emacsの中でmarkdownをpreviewする
markdownファイルをgripでレンダリングしてemcas-w3mで開く emacsでmarkdownを書いて、emacsの中でpreviewする方法。 emacsの中から出たくない人向け。...
38
40
Comment2
45 search resultsShowing 1~20 results
Stocked
You need to log-in
rosのメジャーどころのgithubを全部watchする
@garaemonです。 ROSアドベントカレンダー二日目ということで、ROSの開発状況をwatchするtipsです。 ROSの開発は流行に乗っかって大部分がgithub上で行われています。 こ...
9
8
Comment0
ROSチュートリアル第五回 - catkinのパッケージをコンパイルしてみる
catkinのレポジトリを追加する 前回catkinのワークスペースを$HOME/ros_catkin_ws/hydroに作成しました。 ここにソースコードを追加してみます。 今回はgaraem...
20
20
Comment0
ROSチュートリアル第四回 — ROSをインストールしてみる
ROSが走るOS ROSをインストールする前に、どのOS(distribution)でROSを使うべきか、という話題があるが…現状Ubuntu一択であろう。 Mac OS Xなども動くらしいが、...
14
15
Comment0
joystickをudevで決まったデバイスファイルに見えるようにする
/etc/udev/rules.dに適当なファイルで以下を追加 SUBSYSTEMS=="input", KERNELS=="input[0-9]*", ATTRS{phys}=="usb-00...
6
5
Comment0
PS3のコントローラをUSB接続でubuntuで読む
xboxdrvをインストールする sudo apt-get install xboxdrv PS3コントトーラををPCに挿して、PSボタンをおして有効にする 以下を実行 sudo xboxdrv...
9
13
Comment0
ROSチュートリアル第三回 — ROSのビルドシステム
ビルドシステムの重要性 誰かが実装したソフトウェアをコンパイルして実行する、単純なことだが依存ライブラリが増えてくるとコンパイルするだけで数日を使ってしまうことはよくある。 「画像処理にはこのラ...
9
8
Comment0
ROSチュートリアル第二回 -- ROSの通信モデル
ROSにおけるプロセス間通信の重要性 ROSで推薦されている開発スタイルは以下の様なものである。 とにかくプロセス(ROSではこれをNodeと呼ぶ)を立ち上げまくる プロセス間のデータはネットワ...
55
48
Comment0
markdown使えるchat作ってみた
markdownつかえるchat作ってみました デモ ソースコード やってることは単純。 markdownのレンダリングはgithubのapiを利用 実装はnodejs chatはsocket....
7
7
Comment0
ROSチュートリアル第一回 -- ROSとは
ROSとは ROSとは Robot Operating System の略で、ロボット開発のための様々なソフトウェアの集合のこと。 基本的にオープンソースで開発されている。 また、コアなソフトウ...
31
35
Comment0
Github Flavored Markdownをemacs上で書いて, emacsからtumblrにポストする.
garaemon's blogからの転載 Qiitaがあまりに素晴らしいサービスだったので, 触発されて 自分好みのメモ+ブログ環境を構築しました. やりたいことは emacs上でひとつのファイ...
17
17
Comment1
Mac OS Xでgollumを導入してgithubにpushするようにする
gollumのインストール gem install gollum レポジトリの用意 普通のgitのレポジトリを作るように、gollum用のレポジトリをつくる git init my_wiki 起...
6
6
Comment0
ustreamをffmpegで録画する
メモ ここの記事を参考に まずffmpegをインストール。僕はmacなのでhomebrewで brew install ffmpeg 以下のjsでcidを抜き出せる var url = $('m...
14
13
Comment0
ros groovyをos xにインストールする(現在進行形)
基本的にはここに従っていく 前準備 brew update brew install cmake brew tap ros/groovy brew tap Homebrew/science ex...
3
3
Comment0
ros groovyの環境を作る
ubuntu 12.04 ここを参考に sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /...
2
2
Comment0
pythonの例外でstack traceを表示する
tracebackというモジュールを使う import traceback try: hoge() except: print traceback.format_exc()
35
29
Comment0
roswsで自分のレポジトリを追加する
roswsで自分のレポジトリをROSに追加してみる rosws set teleop_general --git https://github.com/garaemon/teleop_gener...
2
2
Comment0
ubuntu lowlatancy kernelを使ってrealtime性の高いコードを書く
lowlatency kernelを使うと実時間性の高いコードが書ける、らしいです。 インストール sudo aptitude install inux-lowlatency sudo rebo...
4
6
Comment0
boost::algorithm::splitで文字列を区切り文字で区切る
# include <string> # include <boost/algorithm/string.hpp> # Include <vector> st...
6
5
Comment0
boost::algorithm::trimで文字列をtrimする
c++でtrim(先頭と末尾から空白文字を削除する)するのはboost使うと楽 # include <boost/algorithm/string/trim.hpp> boost::...
3
3
Comment0
45 search resultsShowing 1~20 results
Qiita is a knowledge sharing service for engineers.
- You can follow users and tags
- You can stock useful information
- You can make edit suggestions for articles