Realsense D435について
特徴 公式サイト https://click.intel.com/intelr-realsensetm-depth-camera-d435.html から RGB + IR Stereo Cam...
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どうしてもaptで入るROSパッケージに一時パッチを当てたい時
注意 あまり詳しくない人はやらないほうがいいと思います． まえがき ROSのパッケージを使うとapt-getで必要なパッケージ・機能がビルド済みの状態でインストールすることができる反面，新しい機...
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ROS Masterの起動に合わせて自動で再起動するノード
まえがき ROSを使ってロボット実機を動かしている人はロボットにroscore (+ロボットのコントローラノードなど)を上げておいて、各自のLaptopからROS_MASTER_URIを設定して...
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超簡単にOpenVPNを使う
簡単・高速にOpenVPNを利用するための方法 テスト環境 サーバ: Ubuntu 14.04.5 LTS クライアント: Ubuntu 14.04 / macOS Sierra / Windo...
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[NVIDIA Jetson TX1] Boot Ubuntu from SATA HDD
Environment NVIDIA Jetson TX1 https://developer.nvidia.com/embedded-computing PreInstall Download...
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ubuntu 14.04 + CUDA
downgrade kernel to 3.13 sudo apt-get install linux-generic sudo apt-get autoremove sudo reboot s...
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NVIDIA Jetson TX1でOpenCV3をビルドする
CUDAなどをインストール(JetPack参照) OpenCVをダウンロード wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip -O...
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Install Ubuntu on DELL Precision 5510
BIOS Settings Boot - F2 - BIOS menu Disable Secure Boot BIOS - Secure Boot - Secure Boot Enable -...
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Jetson TX1でZEDを使う
Environment NVIDIA Jetson TX1 https://developer.nvidia.com/embedded-computing Stereolabs ZED http...
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apt-get installでDEBIAN_FRONTEND=noninteractiveが効かない
問題 たとえば以下のようなスクリプトがあったとします。 export DEBIAN_FRONTEND=noninteractive sudo apt-get update sudo apt-ge...
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ROSを使ってWebインターフェース経由で音声認識する
実は結構前から作っていましたが、後輩などいろいろな人に使い方を質問されるのでここに書いておくことにしました。 すること 音声認識をブラウザから行う ROSのメッセージとして文字データをpubli...
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Installing ROS Indigo on MacOSX Yosemite
注意 環境によって異なる場合があります。 開発が活発のため今後動かなくなるかも。 動作環境 MacBook Pro (Retina, 15-inch, Early 2013) 2.8GHz In...
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Install Ubuntu 12.04 LTS on ThinkPad T450 with Windows 8.1
About This post describes how to clean-install Ubuntu and Windows on Lenovo ThinkPad T450 Laptop....
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Macbook Pro Retina 15インチ(Early 2013)にUbuntu 12.04を入れる
概要 MacでUbuntuを動かすと NVidiaのグラボが使える Retina解像度のディスプレイ そこそこ持つバッテリ 1台でMacも開発できる Windowsとのトリプルブートもできる と...
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オンデマンドサブスクライブによるデータ通信量節約
ROSではpub/sub型のメッセージ通信を行うことで異なるノード間のデータ受け渡しを実現している。 基本的には以下の手順でデータが授受される。 送信側が送信可能であることをbroadcastす...
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外国語の意味と例文を調べる
趣味の関係でよく日本語⇔ロシア語の単語の意味と例文を調べることがあるのだが、 分からない単語に出会うたびにchromeを開き、google translateにアクセスしているのでは面倒。 とい...
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rosmakeが終わった後に通知する
.bashrcとかに以下を追加。 alias alert_helper='history|tail -n1|sed -e "s/^\s*[0-9]\+\s*//" -e "s/;\s*alert...
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