NVIDIA Jetson TX1でOpenCV3をビルドする

1. CUDAなどをインストール(JetPack参照)

2. OpenCVをダウンロード

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip -O /tmp/opencv-3.1.0.zip
cd /tmp
unzip opencv-3.1.0.zip
cd opencv-3.1.0
git clone --depth 1 https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git opencv_contrib
cd opencv_contrib
git fetch origin --tags --depth 1
git checkout 3.1.0

2. 依存パッケージのインストール

    ```bash
sudo apt-get -y -qq install cmake git libgtk2.0-dev ocl-icd-opencl-dev qt5-default

1. ビルド設定

mkdir build && cd build
cmake ..
-DWITH_OPENGL:BOOL=ON
-DWITH_QT:BOOL=ON
-DWITH_CUDA:BOOL=ON
-DCUDA_ARCH_BIN="5.2"
-DCUDA_ARCH_PTX="5.2"
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebugInfo
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
-DBUILD_TESTS:BOOL=OFF
-DBUILD_PERF_TESTS:BOOL=OFF
-DWITH_FFMPEG:BOOL=OFF
-DENABLE_NEON:BOOL=ON
-DBUILD_EXAMPLES:BOOL=ON
-DINSTALL_C_EXAMPLES:BOOL=OFF
-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES:BOOL=ON
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules

4. ビルド

    ```bash
make -j4

1. インストール

sudo make install -j4
sudo ldconfig

6. 環境変数を更新

    ```bash
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc

テスト

cd opencv-3.1.0/samples/gpu
g++ `pkg-config --libs