NVIDIA Jetson TX1でOpenCV3をビルドする

1. CUDAなどをインストール(JetPack参照)

2. OpenCVをダウンロード

   wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip -O /tmp/opencv-3.1.0.zip
   cd /tmp
   unzip opencv-3.1.0.zip
   cd opencv-3.1.0
   git clone --depth 1 https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git opencv_contrib
   cd opencv_contrib
   git fetch origin --tags --depth 1
   git checkout 3.1.0
   

3. 依存パッケージのインストール

   sudo apt-get -y -qq install cmake git libgtk2.0-dev ocl-icd-opencl-dev qt5-default
   

4. ビルド設定

   mkdir build && cd build
   cmake .. \
   -DWITH_OPENGL:BOOL=ON \
   -DWITH_QT:BOOL=ON \
   -DWITH_CUDA:BOOL=ON \
   -DCUDA_ARCH_BIN="5.2" \
   -DCUDA_ARCH_PTX="5.2" \
   -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebugInfo \
   -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
   -DBUILD_TESTS:BOOL=OFF \
   -DBUILD_PERF_TESTS:BOOL=OFF \
   -DWITH_FFMPEG:BOOL=OFF \
   -DENABLE_NEON:BOOL=ON \
   -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=ON \
   -DINSTALL_C_EXAMPLES:BOOL=OFF \
   -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES:BOOL=ON \
   -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules
   

5. ビルド

   make -j4
   

6. インストール

   sudo make install -j4
   sudo ldconfig
   

7. 環境変数を更新

   echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
   

テスト

cd opencv-3.1.0/samples/gpu
g++ `pkg-config --libs