10.1.7 クォータニオン 複素数と行列の関係の話
複素数やクォータニオンと行列の加算と乗算は対応関係にある。ここでは実際に計算してこれらがどのような関係にあるのかを数学的に理解する。 背景 ゲーム(3DCG)において回転操作を行う場合、回転行...
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10.1.1 クォータニオン 基礎編
ゲーム開発で使うクォータニオンとはなんだろう？ クォータニオンはゲームオブジェクトなどの回転に使うということはわかっているが本当の意味では理解できていなかった。しかし実際に使うためにはクォータニ...
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10.1.2 クォータニオン クォータニオンとは
ようやく本題であるクォータニオンについて考えることができる。基礎編ではクォータニオンで使っている基本的な概念である複素数の理解を深めた。今回はその概念を拡張して実際にゲームで使うクォータニオンに...
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10.1.4 クォータニオン 四次元回転の種類 Simple Rotation
simple rotationを実際にゲームでの回転操作で使うことはないが、クォータニオンでの回転がどういうもかを一番感覚的につかみやすい。 四次元回転の種類 Simple Rotationとは...
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10.1.3 クォータニオン 四次元回転の種類
前回のクォターニオンとは？でやったことは、クォターニオンの回転が四次元空間上の「直行する２つの平面の回転の合成」であるということだ。そして今回はそれぞれの平面での回転を実際に計算する予定だった。...
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