意識のある機械
その界隈の方にぶっ叩かれそうなタイトルですね。「意識」について色々と妄想し、手を動かした記録をここに残しておこうと思います。(アイアンマンに出てくるJ.A.R.V.I.S.というAIを作るために...
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ROS2で多次元配列を送受信する - ndarray_msg -
背景 深層学習では、深層モデルから出力される純粋な特徴量はテンソル（多次元配列）として表現されます。 ROS2には画像やポイントクラウドなど、豊富なメッセージ型が用意されていますが、深層学習のよ...
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【VRChat】+Headアバターを少年化する
はじめに +Headアバターを少年化するための手順を説明します。マニュアルで全て操作する必要があります。大変ですが頑張ってやるか、何かしらツールを作ってみたいものですね。 FBXのImport ...
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PythonのuvをROS2で使う
サンプルプロジェクト 今回の記事の内容からより利便性を向上させたサンプルプロジェクトはこちら はじめに ROS2の標準的なPythonパッケージament_pythonは、setup.py形式を...
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最速でNixをOSパッケージマネジャとして使う（2024/03/04時点）
新しくMacBook Proを購入したついでに、Homebrewから良いと噂のNixへパッケージマネジャを変更した時に情報が錯綜していて困ったので備忘録。 NOTE: Nixは現在も頻繁に開発さ...
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AutoEncoderの使われ方一覧
AutoEncoderとは 機械学習において、非常にシンプルで美しく、強力なアーキテクチャであるAuto Encoder (AE) 2006年にかの有名なヒントン教授らが提唱した。(Wikiより...
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ChatGPTが出たのでVRChatに音声対話型AI Botを作った。
どうも、GesonAnkoです。ChatGPTが出たので GPTベースであるOpenAIの言語処理エンジンAPIとその他諸々を組み合わせて VRChatに音声対話型 ChatBotを作りました。...
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OBS 28 の仮想カメラ(VirtualCam)をOpenCVで取得する on Windows
OBS 28にアップグレードしたらVirtualCamプラグインが動かないって~!? これじゃあOpenCVで仮想カメラデバイスとして認識できないじゃあないか。どうしよう。 これを使え ここの最...
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論文要旨: "World Models"
前置き この記事は講義課題に論文要旨を書く課題の写しです。半ばやっつけ仕事にやっているためかなり無理やりでおかしい箇所があるかもしれませんが、ご了承ください。 想定される読者 工学系の大学1年生...
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YakiUdonNN 〜ご注文はVRChatでPyTorchを書くことですか？〜（構想）
注意: これはあくまでノリで構想したものであり、実装される保証はありません。 YakiUdonNNとは VRChat内で積み木のようにモデルを組み、PyTorchモデルにエクスポートするツールで...
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M1MacのGPUで PyTorch動くぞ！
みなさんこんにちは。げそんです。 なにやらPyTorchがM1macのGPUに対応したらしいので使ってみました。 環境 MacBook Pro 16inch M1Max macOS 12.3.1...
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FolderDictというディレクトリ構造的にオブジェクトを保持できる辞書を作った話
なんだかんだディレクトリチックにオブジェクト管理したくなりますよね。ディレクトリ構造って使い慣れてて便利ですし。ということでこの前見つけたPathDictを使ってチャチャっと作りました。(いろん...
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LoggingServer というmultiprocessing 中のログを集めてまとめて処理するモジュールを作った話。
pythonで並列処理中のログをどうやって管理しようか迷っていたところ、公式がめちゃくちゃ良い例を書いてくれていたためせっかくなのでimportして簡単に使用できるライブラリにしました。 またこ...
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ディレクトリ構造チックにネストした辞書を作れるPathDictを見つけた話
これは備忘録です。 何かPythonでオブジェクトを管理する処理を書きたいときに、ディレクトリ構造みたいに配置できたらなと思うことが往々にしてあります。 なにかいいライブラリないかなーと探してい...
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【超初心者向け】一行一行解説する画像分類CNNチュートリアル(演習Notebook付き)
Welcome to 画像分類AI tutorial! ここでは画像を分類するAIを作ります。コードを一つ一つ実行していくとなんと画像を勝手に分類してくれるAIができます。 Google Col...
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