QiChatの使い所（1）
本記事は以下の環境で動作を確認しています。 バージョン NAOqi 2.5.5.5 Choregraphe 2.5.5.5 この記事の内容 Pepperの会話アプリには欠かせないQiChat...
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QiChatの使い所（2）
本記事は以下の環境で動作を確認しています。 バージョン NAOqi 2.5.5.5 Choregraphe 2.5.5.5 この記事の内容 前回の記事『QiChatの使い所（1）』では、ロボ...
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Qiita 新型ディスプレイ搭載機への対応
本記事は以下の環境で動作を確認しています。 バージョン NAOqi 2.5.5.5 Choregraphe 2.5.5.5 この記事の内容 NAOqi2.5.5のリリース（2017年4月4日）...
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Pepperハッカソンに役立つリンク集
この記事の内容 Pepperを活用したハッカソンに役立つ記事やサンプルプログラムを紹介します。 ※ソフトバンクロボティクスやアトリエ秋葉原公式のページ以外にも、ユーザーの皆様が作成・執筆して...
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QRコードのディスプレイ表示
バージョン NAOqi 2.5.5.5 Choregraphe 2.5.5.5 この記事の内容 本記事では、PepperにQRコードを読み込ませ、読取結果をディスプレイに表示させるサンプルアプ...
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QRコードカメラプレビュー
本記事は以下の環境で動作を確認しています。 バージョン NAOqi 2.5.5.5 Choregraphe 2.5.5.5 PepperにQRコードをスムーズに読み込ませる PepperはQ...
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qicliの使い方
本記事は以下の環境で動作を確認しています。 バージョン NAOqi 2.5.5.5 Choregraphe 2.5.5.5 この記事の内容 Pepperのロボアプリ開発ではChoregrap...
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ハンドラの変更によるディスプレイ反応速度の改善
本記事は以下の環境で動作を確認しています。 バージョン NAOqi 2.5.5.5 Choregraphe 2.5.5.5 この記事の内容 ロボアプリを作成した時、ディスプレイの反応が悪く感...
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Choregraphe 2.5.5.5における［Diagram / Timeline］の挙動変化
本記事は以下の環境で動作を確認しています。 バージョン NAOqi 2.5.5.5 Choregraphe 2.5.5.5 この記事の内容 NAOqi2.5.5では［Diagram / Ti...
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Choregraphe 2.5.5.5における［Say］ボックス及び［Animated Say］ボックス
新しい［Say / Animated Say］ボックス Choregraphe 2.5.5.5では［Say］ボックス及び［Animated Say］ボックスでの発話（セリフ）の設定方法が変更に...
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拡張ライブラリの組み込み方法
拡張ライブラリの組み込み方法 PepperにはPythonの標準ライブラリ（NAOqi2.4.3時点ではPython2.7.3でした）がインストールされており利用できます。ですが、アプリ開発で...
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Pepperチュートリアル (2)：ボックスの考え方
このチュートリアルの内容 チュートリアル(1) では、ボックスをつないでいくという操作で、Pepperにしゃべらせるということをおこないました。 このチュートリアルでは、Choregrapheで...
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PepperタブレットにおけるJavaScript活用コンテンツ(QiMessaging JavaScript)
Pepperのタブレットで画像や動画を表示する方法についてみてきましたが、JavaScriptなどを含むHTMLコンテンツをタブレットで実行することで、よりリッチなコミュニケーションを実現するこ...
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バーチャルロボットでできること, できないこと
バーチャルロボット Choregrapheでは バーチャルロボット を用いて、Pepper実機がなくても基本的な動作確認をおこなうことができます。 ここでは、バーチャルロボットを使用する上での制...
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Pepperロボットウェブページ
Pepper実機に対しては、PCなどのブラウザでアクセスすることで、ロボットウェブページ を利用することができます。 ここでは、ロボットウェブページの便利な使い方について紹介していきます。 Pe...
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タイムラインを活用したアプリのデザイン (ステートマシンデザイン)
一般にプログラム開発において、コードが肥大化、複雑化するなどして、開発した人間以外が理解できずメンテナンスが困難になっている状態のプログラムのことを「スパゲッティプログラム」と呼ぶことがあります...
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Dialogとメモリイベント (Dialog応用)
会話入門 (Pepper TechFes技術セッション)では、QiChat Scriptの機能をいくつか見てきました。 QiChatが備える便利な機能として、メモリイベントとの連携があります。こ...
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PepperのAPIを使って表情認識
PepperのAPIを使って年齢認識で紹介したALFaceCharacteristics APIを用いることで、笑顔などの表情に関する認識をおこなうことができます。ここでは、APIが提供する笑顔...
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PepperのAPIを使って年齢認識
Choregrapheの [ヘルプ] - [参照API] を開くとNAOqi Frameworkが提供するさまざまなAPIの情報を参照することができます。 この記事では、APIの使い方を、 AL...
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独自ボックスライブラリの作成と管理
ここまでで、Choregrapheでは、フローダイアグラムボックスやPythonボックスといった形で、標準ボックスライブラリ以外に独自のボックスが作れることを見てきました。 これらのボックスを独...
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