.vbs ファイルに cscript.exe 無しでファイルを渡すには？

バッチファイルというのはコマンドプロンプト(cmd.exe)の内部コマンド(と起動させる外部実行ファイル名)を並べたものなので、cmd.exeが直接実行できる例外的な存在です。
VBSを直接実行できるコマンドプロンプトのようなものとしてWindows Script Hostがありますが、互換性のために残しているだけの状態でセキュリティ的にも問題があるため、どうしてもWSHでないとまともに実行できないものでなければcscriptで実行させてください。

一応拡張子の関連付けを行えば、そのPCではcscript経由で実行してくれるようにはなりますけどね。