PDF化する方法

「綺麗に」というのが何を指しているのか分からないので具体的に書いていただければ。
だたPDF化したいだけなら大抵のブラウザでページ印刷→PDFに保存
でできます。

一例ですが、以下はどうでしょうか。

(1) VSCodeをインストールする
(2) 拡張機能のMarkdown PDFを入れる
(3) Qiitaの「Markdownで本文を見る」 => 名前を付けて保存
(4) 保存した.mdファイルを(1)で開く
(5) (2)の拡張機能でPDF化する