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AndroidStudio で OpenCV をインポートする

Last updated at Posted at 2019-11-17

OpenCV

OpenCV( Open Source Computer Vision Library) は、
オープンソースの画像処理のライブラリである。

開発言語は、CPUの特性を活かすためにC/C++が採用されている。
Java、Python、.NET、MATLAB 用のラッパーが用意されている。

プラットフォームは、Windows、macOS、LINUX に加えて、Android、iOSをサポートしている。

OpenCV

Android 用 OpenCV

OpenCV の公式なサポートとして、
Android 用の SDK が用意されている。

C/C++ソースコード、Javaソースコード、ビルド済みの共有ライブラリ(shared object file)が同封されている。

OpenCV の Core 部分は、共有ライブラリとして同封されている。

Java のソースコードは、Android API 21 からサポートされた Camera2 API と Runtime Permission に対応している。

AndroidStudio にインポートできるように build.gradle が同封されている。

8個のサンプルが同封されている。

OpenCV for Android

reference : camera2

developer : アプリの権限をリクエストする

開発環境

  • mcOS : 10.11.6 El Capitan

  • Android Studio : 2.2

  • buildTools : 28.0.3

  • SDK : 26

  • NDK : 20.0.5594570

  • Cmake : 3.6.4111459

  • 実機 : Nexus5
    Android : 6.0.1 Marshmallow

AndroidStudio に OpenCV をインポートする。

OpenCVの公式ドキュメントには、
Eclipse にインポートする手順が掲載されている。

[OpenCV4Android SDK : Import OpenCV library and samples to the Eclipse]
(https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/O4A_SDK.html)

Android Studio にインポートする手順は。
下記の記事を参考にした。

8個のサンプルを試すにあたり、サンプルごとにインポートしてビルドしていては、効率が悪い。
Android のライブラリ(aar)を作成する。

(1) OpenCV Android SDK をダウンロードする
https://github.com/opencv/opencv/releases
2019年11月時点の最新バージョンは4.1.2。

(2) 新規のプロジェクトを作成する
File -> New -> New Project -> Empty Activity
OpenCV Android SDK の sdk/build.gradle に合わせて、
下記のバージョンを設定する

  • compileSdkVersion 26
  • minSdkVersion 21
  • targetSdkVersion 26

(3) OpenCV の Android SDK をインポートする
File -> New -> Import Module
Module name を 「:sdk」 から「opencv」に変更する。

(4) 依存関係を設定する
File -> Project Structure

(5) Makeする
Build -> Make Projec
いろいろエラーが出るので、
opencv/build.gradle を修正する

opencv/build.gradle を修正する

Makeすると、
いろいろエラーが出るので、
opencv/build.gradle を修正する

buildToolsVersion is not specified.

// app/build.gradle に合わせて、下記を設定する
    buildToolsVersion "28.0.3"

Could not find method doNotStrip() for arguments [**/*.so] on object of type

// 下記をコメントアウトする
                // doNotStrip '**/*.so'  // controlled by OpenCV CMake scripts

Expected caller to ensure valid ABI: MIPS

// 実機のCPUに合わせて abiFilters を追加する
        ndk {
            abiFilters 'armeabi-v7a'
        }

Unexpected native build target opencv_jni_shared.

// 下記をコメントアウトする
                // targets "opencv_jni_shared"

下記のようなエラーが出る。
これは、OpenCV の Android SDK にて、廃止予定(Deprecated) の Camera API を使っているため。
注意だけなので、無視しても支障ない。

注意:一部の入力ファイルは非推奨のAPIを使用またはオーバーライドしています。
注意:詳細は、- Xlint:deprecationオプションを指定して再コンパイルしてください。

reference : Camera

AAR(Android Library) に "libc++_shared.so" を同封する

動作確認のためのアプリを実行すると、下記のエラーになる。

dlopen failed: library "libc++_shared.so" not found

libcxx_helper/CMakeLists.txt を実行すると、
同封されるようだが、
私の環境では、機能しなかった。

下記を参考に、
NDKから "libc++_shared.so" をコピーするCMakeLists.txt を作成する。

Android Studio CMake - shared library missing libc++_shared.so? Can CMake bundle this?

 opencv/build.gradle
           //  path (project.projectDir.toString() + '/libcxx_helper/CMakeLists.txt')
            path 'CMakeLists.txt'
 CMakeLists.txt
  configure_file(
    "${ANDROID_NDK}/sources/cxx-stl/${LIB_PATH}/libs/${ANDROID_ABI}/${SO_NAME}" 
    "${CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY}/${SO_NAME}" 
    COPYONLY)

動作確認する

動作確認のためのアプリを作成する。

(1) 新規のプロジェクトを作成する
File -> New -> New Project -> Empty Activity

(2) aar をインポートする
File -> New -> Import Module -> Import JAR / AAR Package

(3) 依存関係を設定する
File -> Project Structure

(4) MainActivity.java を変更する

 MainActivity.java
// OpenCVがロードできるか確認する
    if(OpenCVLoader.initDebug()){
        Log.d( TAG,  load "OpenCV Successfully" );
    }

(5) ビルドする
Build -> Build APK

(6) 共有ファイルが同封されていることを確認する
Build -> Analyze APK
下記の2つが同封されていることを確認する。

  • libopencv_java4.so
  • libc++_shared.so
    analyze_apk.png

(7) アプリを実行する
Run -> Run app

サンプルコードをgithub に公開した。

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