エンジニアの休憩の仕方とか脳みその切り替え方とか

他にも、緊急のタスクが入った時に、今までやっていたものを止めて 新しいタスクに切り替える時に、どうやって新しいタスクに自分の脳を慣らしていくのか みたいなことを伺いたいです

コンテキストスイッチ で検索すると
いろいろな方の体験談や対策が出てくるので
見てみることをオススメします。

仕事が煮詰まってくると、仕様書が何度読んでも頭に入ってこない

頭が働かない時はどうしてもあるので、そういう時は頭を使わなくても出来る作業をします。

緊急のタスクが入った時に、今までやっていたものを止めて 新しいタスクに切り替える時に、どうやって新しいタスクに自分の脳を慣らしていくのか

私はTODOリストに細かく作業を書き留めて行くようにしているので、今までやっていたものをある程度忘れても大丈夫です。「新しいタスクに脳を慣らす」という方法ではないですが、新しいタスクに脳のリソースを割きやすい状態になっています。

脳みその切り替え方
というかそんな一瞬に切り替わらないのでは？
緊急のタスクが数年前に作ったプロジェクトだったりすると
その時どうやって作ったかなとか思い出しながら30分ほどかけてようやく切り替えられます
当時の資料をまとめて残しておくことが大切です

休憩の仕方
仕様書は読んでてもつまらないので作りながらですが
１日のルーティンは

1.昨日やっていたことを思い出す
2.今日ここまでは進めたいという目標を立てる
3.とにかく１度組んでみる
4.正常に動作すればカプセル化、あまりに汚ければやり直し
5.修正して動作チェック
6.コメントを付けまくる

これの 4と 6が自分の中では気分転換の休憩になっています
4が昼休憩後の眠い時間 6は定時退社前の時間調整

こんな感じですね