画像とテキスト付きUIButtonの作り方が知りたいです

解決したいこと

Swift初学者です。
画像とテキスト付きUIButtonの作り方が知りたいです。
色々と試したり調べたのですが分からなかったので、力を貸してくれたら幸いです。
使っているのはStoryBoardです。

目標のボタン

下のスクリーンショットが目標の完成図です。
ボタンが一つのパネルのようになっています。
パネルのどこを押しても同じ画面に遷移し、画像の下にテキストがある、というボタンを作りたいです。

最後に

このようなボタンを作るにはどうすればいいかご教授いただければ幸いです。
また今回のようにデザインなどの作り方が全く分からない場合、皆様はどのようにしていますか？
やはり慣れなのでしょうか。。。