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お題は不問!Qiita Engineer Festa 2023で記事投稿!

Specification of EEPROM Abstraction, AUTOSAR 287, R22-11, CP, 20230421

Last updated at Posted at 2023-06-24

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。 
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。 

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/

/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は 
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は 
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/

/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/

/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/

/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
1年に2度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_EEPROMAbstraction.pdf

R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_EEPROMAbstraction.pdf

R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_EEPROMAbstraction.pdf

R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_EEPROMAbstraction.pdf

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の3年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

メモリモジュールの統合。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

文書変更(Document Change)

Removal of obsolete items from R21-11
Editorial changes

用語(terms)

Term Description
Address Area Contiguous memory area in the logical address space Typically multiple physical memory sectors are combined to one logical address area.
EA EEPROM Abstraction
EEPROM Electrically Erasable and Programmable ROM (Read Only Memory)
FEE Flash EEPROM Emulation
LSB Least significant bit / byte (depending on context). Here it’s bit.
Mem Memory Driver
MemAcc Memory Access
MemIf Memory Abstraction Interface
MSB Most significant bit / byte (depending on context). Here it’s bit.
NvM NVRAM Manager
NVRAM Non-volatile RAM (Random Access Memory)
NVRAM block Management unit as seen by the NVRAM Manager
(Logical) block Smallest writable / erasable unit as seen by the modules user. Consists of one or more virtual pages.
Virtual page May consist of one or several physical pages to ease handling of logical blocks and address calculation.
Internal residue Unused space at the end of the last virtual page if the configured block size isn’t an integer multiple of the virtual page size (see Figure 2).
Virtual address Consisting of 16 bit block number and 16 bit offset inside the logical block.
Physical address Address information in device specific format (depending on the underlying EEPROM driver and device) that is used to access a logical block.
Dataset Concept of the NVRAM manager: A user addressable array of blocks of the same size. E.g. could be used to provide different configuration settings for the CAN driver (CAN IDs, filter settings, …) to an ECU which has otherwise identical application software (e.g. door module).
Redundant copy Concept of the NVRAM manager: Storing the same information twice to enhance reliability of data storage.

英日

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] General Requirements on SPAL
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[5] Requirements on Memory Hardware Abstraction Layer
AUTOSAR_SRS_MemoryHWAbstractionLayer.doc
[6] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[7] Specification of ECU Configuration,
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[8] Basic Software Module Description Template,
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pd
[9] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[1] Specification of NVRAM Manager,
AUTOSAR_SWS_NVRAMManager.doc
[2] Specification of Memory Abstraction Interface,
AUTOSAR_SWS_MemoryAbstractionInterface.pdf
[3] Specification of Memory Access Module,
AUTOSAR_SWS_MemoryAccess.pdf
[4] Specification of Flash EEPROM Emulation,
AUTOSAR_SWS_FlashEEPROMEmulation.pdf

関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車 記事 100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec

三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者  <エンジニア夏休み企画 読書感想文>
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

R23-11

<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>

文書履歴(document history)

ver. 0.01初稿  20230618

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