Yasuki Ikeuchi

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ドローン屋やってます。

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dronekit ardupilot Autoware 強化学習

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ArduPilotのシミュレーション（SITL + Gazebo）でも6発機（ヘキサコプター）に対応してみる

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ArduPilotのシミュレーション（SITL + FlightGear）で6発機（ヘキサコプター）に対応してみる

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ArduPilotで、シミュレーション（SITL + FlightGear） on MacOS

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機械学習論文読み：Deep Residual Learning for Image Recognition

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クラウドソーシング

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何かをapt-get upgrade したら nvidia-smi でエラーを出すようになった

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