Department of bioengineering 基本的に自分にとってのtipsやmemoをまとめています
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強化学習に興味があります。現在Unity ML-Agentsにハマってます。
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トヨタのヒューマノイド開発チーム所属の研究者。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。
- 田中 良道@RyodoTanaka
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ロボット系SEです。 ロボット系ソフトウェア(ROS, ROS 2, OpenRTM)、通信プロトコル(WebSocket, MQTT)等の記事を投稿しています。
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