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MeRT(ルット)
@MeRT
社会人博士学生。 主に移動ロボットの研究してます。 ROSもできたら投稿したい。。。 ・Twitter https://twitter.com/MeRTcooking ・ブログ https://meerobots.blogspot.com/
$ analyze @MeRT
posted articles
  • Robot:61%
  • ROS:56%
  • Mobilerobot:39%
  • Python:28%
  • JetsonNano:28%
LGTMed articles
  • ROS:48%
  • Python:19%
  • SLAM:11%
  • Robot:10%
  • ROS2:9%
answered questions
    No data
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    Pickup Articles

    @MeRT

    SLAM(Jetson nano&ROS melodic)動かしてみた^^

    #SLAM(Jetson nano&ROS melodic)^^ Jetson nano&ROS melodicでSLAM動かしてみました!!! 壊れたとき用のメモです。。。3回壊してます。。。。^^!!!!!! #SLAMとは >SLAM(スラム)とは、自己位置推定と環境地図作成を同時に行うことを言う。 正式名称は、Simultaneous Localization and Mapping。…

    @MeRT

    Jetson nanoでRoombaハックへの挑戦【情報共有用】

    #Jetson nanoでRoombaハックへの挑戦【情報共有用】 色々情報共有したくこちらにも書かせて頂きました。 Roombaハックが出来ましたら、こちらにもまとめようと思ってます。 #***Roombaハックのブログ*** ■[Roomba Jetson nanoハックへの道 【Jetson nano調べ】](https://meerobots.blogspot.com/2019/09/…

    @MeRT

    Jetson nano ROS(Melodic)インストール〜Gazeboまで

    ★よく壊すのでメモ。。。笑 インストール〜gazeboまで^^ *Reference wikiの方がわかりやすい。 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 1:Setup your sources.list packages.ros.orgからソフトウェアを受け入れるようにコンピューターをセットアップします。 `sudo sh -c …