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    • クォータニオンを真に理解する qpq-1の導出
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      # TL;DR; ある頂点Pを任意の軸Aの周りにθ回転させた時の頂点P'は、 ベクトル空間上では、以下のように表すことが出来ます。 式1 (ベクトル空間による頂点の回転式) ```math \begin{multline} \vec{P}' = \vec{P}\cos\theta + (\vec{A} \times \vec{P})\sin\theta + \vec{A} (\vec{A}\...
      2019/01/05
    • 図解 MemoryLayout<T>で解き明かす型のメモリー構成
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      # プロパティの宣言順番によってメモリサイズが異る 以下のFooとBarは、どちらもInt型とInt8型,Int32型のプロパティだけを持つ値型ですが、 それぞれ確保されるメモリサイズが異なります。 ※ 1.3 GHz Intel Core i5 (64bit)の場合 ```foo.swift struct Foo { let a: Int let b: Int8 let c: Int3...
      2017/03/20
    • [Vim] インデントという概念がある
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      2019/08/25
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