フレーミングエラー発生原因

ざっくり言えば、ストップビットが期待通りでないエラーです。
私なら取り急ぎ以下を試します。

• ボーレート・パリティ・ストップビット等の設定すべてが、送受信側で合致しているか今一度確認する。
• 上記設定を変更（例えばボーレートを落とす・上げるなど）してみる。

回答ありがとうございます。

ボーレートの設定はどちらも同じでした。
ボーレートを下げてみるとエラーは発生しませんでした。

情報が少ないので何とも言えませんが、クロックの関係でボーレートがサポートできない可能性はあるかと。

ありがとうございます。
返事が遅れてすみません。

ハードウェアまわりやデータシートを読み直して見ようと思います。