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donkeycar/management/base.py
donkey createcar
Findcar
DonkeyCarのIPアドレスを調べてくれる。
donkey findcar
using donkey v2.5.1 ...
Looking up your computer IP address...
Your IP address: 192.168.2.24
Finding your car's IP address...
Your car's ip address is:
Calibrate
Donkey Car実機でのみ有効
donkey calibrate --channel 0
Tubclean
donkey tubclean
Tubhist
donkey tubhist
Tubplot
donkey tubplot
Tubckeck
donkey tubcheck
makemovie
donkey makemovie
のffmpeg-osx-v3.2.4を/Users/akira/Library/Application Support/imageio/ffmpegにコピー。
データの番号がつながっていないとうまくいなかない。
Sim
Simulatorへのデータの流し込み。
donkey sim --type=categorical --model=/models/mypilot