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サーマルカメラ(サーモ AI デバイス TiD) センサ編

Last updated at Posted at 2021-01-10

サーモ AI デバイス TiDで使用している、センサの概要です。


  1. 紹介編
  2. センサ編
  3. センサケース編
  4. Raspberry Pi編
  5. Python編
    5.1 Form編
    5.2 オムロン 非接触温度センサ D6T-44L-06編
    5.3 Pololu 測距センサ VL53L0X編
    5.4 BOSCH 温湿度・気圧センサ BME280
    5.5 シャットダウン・再起動スイッチ編
    5.6 OpenCV編
    5.7 高速化編

センサ

オムロン MEMS非接触温度センサ D6T-44L-06

項目 内容
型式 D6T-44L-06
画素数 16 (4x4)
電源電圧 DC5[V]
イメージ d6t.jpg
  • 電源電圧がDC5[V]なので、Raspberry PiのI2Cに接続する場合、レベル変換が必要です。
  • D6T-44L-06は4x4のグリッドですので、処理を行っても人の形の認識は難しいです。温度を検出用途として全く問題は無いと思います。

Pololu Time-of-Flight 距離センサモジュール VL53L0X

項目 内容
型式 VL53L0X
検出範囲 3 ~ 200[cm]
動作電圧 DC2.6 ~ 5.5[V]
イメージ vl53l0x.jpg
  • 電源電圧がDC2.6 ~ 5.5[v]なので、Raspberry Pi のI2Cに直接接続出来ます。

BOSCH 温湿度気圧センサ BME280

項目 内容
型式 BME280
温度 -40 ~ +85[℃]
相対湿度 0 ~ 100[%]
気圧 300 ~ 1100[hPa]
動作電圧 DC1.71 ~ 3.6[V]
イメージ bme280.jpg
  • 電源電圧がDC1.71 ~ 3.6[V]なので、 Raspberry Pi のI2Cに直接接続出来ます。
  • センサ自体はBosch Sensortec社製ですが、色々なメーカから基板組込で販売されています。

非接触温度センサの距離補正

calibration.jpg
サーモ AI デバイス TiDはVL53L0Xにより、非接触温度センサの測定温度補正を行っています。
サーモ AI デバイス TiDには距離と温度の関係を記録できるプログラムがあります。
これによりデータを記録し、表計算ソフトにて近似式を求めて、その近似式によって距離の温度補正を行っています。


YouTube: サーマルカメラ(サーモ AI デバイス TiD) センサ編
web: サーモ AI デバイス TiD センサ編 (URLが変更されました)

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