サーマルカメラ(サーモ AI デバイス TiD) Python スイッチ編

Raspberry Piのシャットダウンと、再起動が出来るスイッチを制御します。

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1. 紹介編
2. センサ編
3. センサケース編
4. Raspberry Pi編
5. Python編
   5.1 Form編
   5.2 オムロン 非接触温度センサ D6T-44L-06編
   5.3 Pololu 測距センサ VL53L0X編
   5.4 BOSCH 温湿度・気圧センサ BME280
   5.5 シャットダウン・再起動スイッチ編
   5.6 OpenCV編
   5.7 高速化編
   

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再起動スイッチ配線

再起動スイッチ(a接点)をGPIO3とGNDに接続します。
Raspberry Piをシャットダウンし、電源が入っている状態で再起動スイッチを押すと、 Raspberry Piが再起動します。

シャットダウンスイッチ配線

シャットダウンスイッチ(a接点)をGPIO14とGNDに接続します

pigpioの準備

最近のOSではraspi-configを用いて、「9 Advanced Options」から入り、「AB GPIO Server」を選択すれば、pigpioが利用できます。
有効にできない場合は、下記コマンドでインストールしてください。

sudo apt-get update
sudo apt-get install pigpio

pigpioをサービスで動かしておくと便利です。

• サービスの確認

sudo nano /lib/systemd/system/pigpiod.service

• サービスの有効化

sudo systemctl enable pigpiod
sudo systemctl start pigpiod
sudo systemctl status pigpiod

シャットダウンプログラム

shutdown.pyをRaspberry Piのフォルダにコピーします。/home/pi直下で良いと思います。
shutdown.py (ZIPで圧縮済)

#!/usr/bin/python
# coding:utf-8
"""
Raspberry Pi Shutdown script.
=============================
"""
import os
rp_mode = False
try:
    import pigpio
    rp_mode = True
except ModuleNotFoundError:
    rp_mode = False
import sys
import time


def main():
    if rp_mode == False:
        return

    gpionumber = 14
    shutdown_time = 3
    wait_time = 0.5

    args = sys.argv
    if len(args) > 1:
        shutdown_time = float(args[1])

    pi = pigpio.pi()
    pi.set_mode(gpionumber, pigpio.INPUT)

    while True:
        counter = 0

        while True:
            if pi.read(gpionumber) == 0:
                counter = counter + 1
                if counter >= (shutdown_time / wait_time):
                    os.system('sudo shutdown -h now')
                    #print('sudo shutdown -h now')
                    break
            time.sleep(wait_time)

if __name__ == '__main__':
    main()

シャットダウンプログラムのサービス化

shutdownbuttond.serviceファイルを作成します。

sudo nano /usr/lib/systemd/system/shutdownbuttond.service

shutdownbuttond.serviceファイルの内容は下記です。
python3、shutdown.pyの場所は適宜変更してください。

[Unit]
Description=Shutdown Daemon

[Service]
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/pyhome/shutdownd.py
Restart=always
Type=simple

[Install]
WantedBy=multi-user.target

サービスに登録します。

sudo systemctl enable shutdownbuttond.service
sudo systemctl daemon-reload

サービスが登録されているか確認します。

sudo systemctl status shutdownbuttond.service

Activeと言う文字があれば、正常に起動しています。

* shutdownbuttond.service - Shutdown Daemon
   Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/shutdownbuttond.service; enabled; ven
   Active: active (running) since Sun 2020-11-01 13:45:21 JST; 2h 10min ago
 Main PID: 354 (python3)
    Tasks: 2 (limit: 4915)
   CGroup: /system.slice/shutdownbuttond.service
           -- 354 /usr/bin/python3 /home/pi/shutdown.py

**月 ** 13:45:21 user systemd[1]: Started Shutdown Daemon.

再起動して、シャットダウンできるか確認します。

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YouTube: サーマルカメラ(サーモ AI デバイス TiD) Python編
web: サーモ AI デバイス TiD Python スイッチ編 (URLが変更されました)