ROS2環境で動作するrviz2のプラグインを自作するために必要なことをまとめる
ROS1で動作するrviz pluginをROS2環境に移植してるうちに勉強したことも備忘録として残しておく
更新
2021/03/12 Githubのリポジトリと記事を一通り追加
環境
- Ubuntu Desktop 20.04 LTS
- ROS2 Foxy Fitzroy
対象者
ROS2のインストールが終わっている人
ネットなどの記事を参考にしながらでもいいのでROS2で動くコードを書ける人
解説に使用するコード
プラグインの種類
- Displayプラグイン
- Panelプラグイン
- Toolプラグイン
記事
準備
Panel
Tool
Display
その他
参考
-
ROS講座
(記事にする機能の参考)