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rviz2のプラグインの作り方

Last updated at 2021-03-12Posted at 2021-03-11

ROS2環境で動作するrviz2のプラグインを自作するために必要なことをまとめる
ROS1で動作するrviz pluginをROS2環境に移植してるうちに勉強したことも備忘録として残しておく

更新

2021/03/12 Githubのリポジトリと記事を一通り追加

環境

Ubuntu Desktop 20.04 LTS
ROS2 Foxy Fitzroy

対象者

ROS2のインストールが終わっている人
ネットなどの記事を参考にしながらでもいいのでROS2で動くコードを書ける人

解説に使用するコード

Githubのリポジトリ

プラグインの種類

Displayプラグイン
Panelプラグイン
Toolプラグイン

記事

準備

Panel

Tool

Display

その他

プラグインにアイコンをつける

参考

ROS講座
(記事にする機能の参考)

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