実行例
作成したTool pluginでpublishしたトピックを使用して矢印を動かす例
ROS1版
こちらのコードをrviz2用に書き直します
ROS講座111 Pointを受信するrviz display pluginを作る
ROS1からの主な変更点
point_display.hpp
受け取るトピックの型を直します
.hpp
// void processMessage(const geometry_msgs::PointStamped::ConstPtr &msg);
void processMessage(geometry_msgs::msg::PointStamped::ConstSharedPtr msg) override;
矢印のオブジェクトの名前空間を直します
.hpp
//boost::shared_ptr<rviz::Arrow> vis_arrow_;
std::shared_ptr<rviz_rendering::Arrow> vis_arrow_;
properties::
が入ったので追加します
.hpp
rviz_common::properties::ColorProperty *color_property_;
rviz_common::properties::FloatProperty *alpha_property_;
point_display.cpp