Maria DBで他のテーブルの値でテーブル情報の更新

解決したいこと

テーブルAの氏名をテーブルBの連結したフィールドの値（姓、全角スペース、名前）で更新したい。

例）
テーブルA　ID　とテーブルBのIDNo　はイコール（連結フィールド）です。

UPDATE テーブルA,テーブルB
set テーブルA.氏名 = テーブルB.CONCAT(姓,"　",名), SEIMEI
Where テーブルA.ID = テーブルB.IDNo;

発生している問題・エラー

更新エラー
テーブルBのSEIMEIフィールドの値でテーブルAの氏名を更新したいができない。