openCVによる直線検出について

以下の写真の境界線を直線として検出するのが目的です。境界線の下のほうは明確に色が異なるため検出できますが上のほうが影の影響で境界線が検出できません。どうしたらよいかアドバイスいただきたいです。
In[8]からは関係ないので無視してください。