iframeタグのあるページのスクレイピング

iframeタグが使われているページのスクレイピングがうまくいきません。

自分なりに調べて、「iframeタグがある場合はそれによって別ページに遷移しているようなものだから、新しい遷移先のurl・htmlをスクレイピングする必要がある」というように理解しました。

発生している問題・エラー

import selenium
from selenium import webdriver
from time import sleep
import chromedriver_binary

browser = webdriver.Chrome()

url = 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
browser.get(url)

iframe = browser.find_elements_by_tag_name('iframe')
print(iframe)

ここまででprintの中身を調べると
[<selenium.webdriver.remote.webelement.WebElement (session="81145f08397096cd0275ebdd654a6385", element="a9222e1c-9c00-4b06-876d-xxxxxxxxxxxx")>, <selenium.webdriver.remote.webelement.WebElement (session="81145f08397096cd0275ebdd654a6385", element="b1caeb4b-52ab-4d4b-xxxxxxxxxxxx")>]

というような状態です。そもそもこれが正しいのかが分からないです。

また

import selenium
from selenium import webdriver
from time import sleep
import chromedriver_binary

browser = webdriver.Chrome()

url = 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
browser.get(url)

iframe = browser.find_elements_by_tag_name('iframe')
browser.switch_to.frame(iframe)

というコードでiframe先に遷移しようとしましたが、それを行うと

上記のようなエラーが出てしまいます。

自分で試したこと

【iframe　beautifulsoup】でGoogle検索したページに書かれていることを色々試してみたのですがうまくいきません。