ラズベリーパイでキーボードエミュレーション入力取得

解決したいこと

ラズベリーパイにRFIDリーダをUSBで接続しています。
RFIDリーダからの出力はキーボードエミュレーションのため、
インプットされるデータをinput()で読み込んでいます。
Shellにカーソルがあるときはinput()に入力が入るのですが、
カーソルがほかにいくと例えば（ターミナルに行くと）
RFIDにデータが入ってもinput()にデータが入らず
ずっと入力待ちになります。
キーボードエミュレーション入力を必ず読み込む方法はないのでしょうか？
最終的にはラズパイを立ち上げると自動起動でキーボードエミュレーション
入力のデータを取得したいと考えているのですが、どうしたらいいのか
わかりません。

発生している問題・エラー

出ているエラーメッセージを入力
  エラーメッセージはでていません。入力待ち状態になるだけです。

該当するソースコード

PYTHON

    def inputtagdata():
       try:
        　 res = input()
       　  return res
       except EOFError:

自分で試したこと

　　キーボードエミュレーションについて調べましたがわかりませんでした。