パノラマ画像をキャリブレーションしたい

RICOH　thetaで撮影したパノラマ画像（Equirectangular画像）をキャリブレーションし、歪みを補正することは可能でしょうか？
現在ステレオカメラを用いた奥行き推定を行いたいたく、魚眼画像でのステレオ奥行き推定はできましたが、パノラマ画像のキャリブレーションの方法が分からず、パノラマ画像でのステレオ奥行き推定ができません。

できれば、パノラマ画像（正距円筒図法）を魚眼画像に変換せずに、そのままステレオ奥行き推定を行いたいです。ご存知のお方がいらっしゃいましたら、ご教示いただきたいです。