TL;DR
- リアルタイムでマルチタスクなTOPPERSカーネル！を使って，組込みアプリを開発したい
- Visual Studio Codeにてナウでヤングな開発環境を整えたい！
- ThingsだけじゃなくてInternet ofつまりIoTじゃね？？
- そんなあなたに，こんなセミナーぜひどうぞ！！
- 環境構築で分からないところがあれば，どしどしコメントください．
07/02追記：デバッガ環境に追記しました
はじめに
「TOPPERS」ってご存知ですか？
組込み技術者の純粋なこだわりと「匠のワザ」を結晶させた，オープンソースの由緒ある和製リアルタイムOSです．
CUIベースのクロス開発が一般的（というかワタシの好み^^）なのですが，そこはやっぱりIDEを使ってエレガントに開発を進めたいところ．
ということで本記事では，Visual Studio Codeによる開発環境の構築方法を説明します．
ターゲット
- マイコンボード：GR-PEACH-FULL
- TOPPERS/ASP3カーネル 3.2.0
- ホストPC環境：Windows 10 Professional
- 管理者権限が必要です
- USBポート１口が必要です
- ディスク容量は１GBくらい使います
なおVisual Studio Codeの良いトコロはmulti platform supportかなと思います．ということで，macやUbuntuユーザの方は下記をご参照ください．
クロス開発環境の準備
いろいろありますぅ
MSYS2の準備
MSYS2（Minimal SYStem2）は，Windows上で動くUnixシェル環境です．ターミナルはminttyでシェルはbashが設定されています．パッケージマネージャとしてpacmanを採用しています．MSYS2さえ導入すれば，それだけでUnix風のコマンドライン環境が揃います．
まぁ要するに，Cygwinの使い勝手が良いやつだと思ってください．
インストール
公式ページから，x86_64向けインストーラをダウンロードしてください．
下記画面の赤枠からです．（本記事執筆時点での最新版は20190524です）
インストール時の設定はすべてデフォルトのままでOKです．
（「インストール フォルダー」はC:\msys64のままにしてください）
最後の画面では「今すぐ MSYS2 64bit を実行します。」のチェックを入れたまま，完了します．
pacmanパッケージ更新
MSYS2のターミナル上で下記を実行します．
$ pacman -Syu
$ pacman -Su
下記のようなエラーが表示されることがありますが，このときはMSYS2をいったん閉じて再起動して，また上記のコマンドを実行してください．
警告: terminate MSYS2 without returning to shell and check for updates again
警告: for example close your terminal window instead of calling exit
MSYS2を再起動して更新のコマンドを実行（大事なことなので二度言いました^^;
makeとRubyのインストール
TOPPERSカーネルのビルドの際にはmakeとrubyを使用します．
MSYS2上で下記を実行してインストールしましょう．
$ pacman -S make ruby
これでMSYS2の準備は完了です．
クロスコンパイラ
ターゲットのマイコンボードであるGR-PEACHのためのコンパイラとしてarm-none-eabi-gccを使います．
今回は下記バージョンのものを使用します．
Windows 10に対応するものは-win32-sha2.exeです．
下記画面の赤枠で示すように，どちらかからインストーラをダウンロードしてください．
インストール時の設定はすべてデフォルトのままでOKです1．
（「インストール先 フォルダ」はC:\Program Files (x86)\GNU ARM Embedded\6 2017-q2-updateのままにしてください）
デバッガ環境
Visual Studio Codeと連携させるデバッガとしてOpenOCDを使います．
今回は下記バージョンのものを導入します．
下記画面の赤枠に示したように，-win64.zipをダウンロードしてください．
ダウンロードしたものを解凍し，下記のようにGNU MCU Eclipseのフォルダを丸ごとC:\Program Filesに配置してください．管理者権限が必要です．
次に下記をダウンロードしてきて，
C:\Program Files\GNU MCU Eclipse\OpenOCD\0.10.0-12-20190422-2015\scripts\target にコピーしてください．
シリアル通信ドライバ
GR-PEACHのUSBポートをシリアルポートとして認識させるためのドライバをインストールします．
Windows向けのドライバは，以下のURLからダウンロードして実行してください．
シリアル通信ターミナル
GR-PEACHとのシリアル通信のためのターミナルエミュレータを導入します．
TeraTermが使いやすくてオススメです．
お好みありましたら他のものでも構いません．
Visual Studio Codeの準備
ようやっと本題ですぅ
そのくせ本題なのに短い，，，
本体のインストール
下記からダウンロードできます．
すでにインストール済みの方は最新版にしましょう．本記事執筆時点では1.35.1です．
拡張機能のインストール
拡張機能は，左下にある歯車の上から３つめ「Extensions」（日本語化パッケージをすでに導入済みの方は「拡張機能」）から選べます．
「C/C++」は必須でインストールしてください．
「C++ Intellisense」も入れておくと便利です．
日本語化したい方は「Japanese Language Pack for Visual Studio Code」もインストールすると良いでしょう．インストール後はVS Codeの再起動が必要です．
こんな感じになります．
まぁ漢は黙ってVimですよねぇ！？？
ここまでの環境構築の手引きで分からないところがあれば，どしどしコメントください．
さてRun!!
別記事にしました．下記をご参照ください．
特に下記で案内のIoTあるじゃんのハンズオンセミナーに参加したい！方は，アプリのビルドまで出来ることを確認してください．GR-PEACHお持ちの方は最後までできます．
ハンズオンセミナー開催！
せっかく開発環境を整えたんだから使ってみたい！
ThingsだけじゃなくてInternet ofつまりIoTじゃね？？
そんなあなたに，こんなセミナーのご紹介です．
-
PinKitプレゼント付き！TOPPERSカーネル＋Azure IoT 体験ハンズオン@横浜
- 2019/07/27(土) 13:30 〜 18:00
- 会場：情報科学専門学校６F
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上記ハンズオンセミナーで学んだ知識を使って，IoT作品を開発して応募しませんか？
募集期間は9月1日までです．
こちらもぜひどうぞ！！
参考ページ
-
最後の
Add path to environment variableもチェック無しでOKです） ↩