TL;DR
- リアルタイムでマルチタスクなTOPPERSカーネル！を使って，組込みアプリを開発したい
- Visual Studio Codeにてナウでヤングな開発環境を整えたい！
- ThingsだけじゃなくてInternet ofつまりIoTじゃね？？
- そんなあなたに，こんなセミナーぜひどうぞ！！
- 環境構築で分からないところがあれば，どしどしコメントください．
2019/07/04追記：Mac版でもGDB連携が可能になりました！！
デバッガの署名をご覧ください．
はじめに
「TOPPERS」ってご存知ですか？
組込み技術者の純粋なこだわりと「匠のワザ」を結晶させた，オープンソースの由緒ある和製リアルタイムOSです．
CUIベースのクロス開発が一般的（というかワタシの好み^^）なのですが，そこはやっぱりIDEを使ってエレガントに開発を進めたいところ．
ということで本記事では，Visual Studio Codeによる開発環境の構築方法を説明します．
ターゲット
- マイコンボード：GR-PEACH-FULL
- TOPPERS/ASP3カーネル 3.2.0
- ホストPC環境：macOS Mojave (10.14.5)
- sudo権限が使える必要があります
- USBポート１口が必要です
- ディスク容量は１GBくらい使います
なおVisual Studio Codeの良いトコロはmulti platform supportかなと思います．ということで，WindowsやUbuntuユーザの方は下記をご参照ください．
クロス開発環境の準備
macだと割りとさっくり
makeとRubyのインストール
TOPPERSカーネルのビルドの際にはmakeとrubyを使用します．
macの場合はXcodeを導入するのが一番手っ取り早いです．
XcodeをApp Storeからインストールして，ターミナルを立ち上げてcommand-line toolsをインストールしていきます．
$ xcode-select --install
クロスコンパイラ
ターゲットのマイコンボードであるGR-PEACHのためのコンパイラとしてarm-none-eabi-gccを使います．
今回は下記バージョンのものを使用します．
macに対応するものはMac OS X 64-bitです．
ダウンロードしてきたものを解凍して，/usr/localにコピーします．
$ tar xf gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-mac.tar.bz2
$ sudo mv gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update /usr/local/
デバッガ環境
Visual Studio Codeと連携させるデバッガとしてOpenOCDを使います．
今回は下記バージョンのものを導入します．
-macos.tgzのものをダウンロードして，解凍して，また/usr/localに配置してください．
$ tar xzf gnu-mcu-eclipse-openocd-0.10.0-12-20190422-2015-macos.tgz
$ sudo mv gnu-mcu-eclipse /usr/local/
次に下記をダウンロードしてきて，
/usr/local/gnu-mcu-eclipse/openocd/0.10.0-12-20190422-2015/scripts/target/ にコピーしてください．
$ cp renesas_rza1h_swd.cfg /usr/local/gnu-mcu-eclipse/openocd/0.10.0-12-20190422-2015/scripts/target/
デバッガの署名
mac版のVisual Studio Codeだと，標準設定ではデバッガ連携がうまくいきません．
arm-none-eabi-gdbが署名無しアプリとなるのですが，これをVSCodeから実行するところで拡張機能C/C++との具合が悪くなるようです．
このため，arm-none-eabi-gdbにオレオレ証明書を付けて対応することにします．
この記事を参考にしてください．
まずは証明書を作成します．
要点としては，"Keychain Access.app"でオレオレ証明書を作ること，
最初の画面では下記のようにすること，
- 名前: gdbcert
- 証明書のタイプ: コード署名
- "デフォルトを無効化"にチェックを入れる
3番目の「証明書情報」では“メールアドレス”を空欄とすること，
10番目の「証明書の場所を指定」では“システム”を選択すること，
あとはデフォルトでOKです．
その後，ターミナル上で下記を実行します．
$ codesign -s gdbcert /usr/local/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin/arm-none-eabi-gdb
# taskgatedを再起動
$ sudo pkill -KILL taskgated
シリアル通信ドライバ
GR-PEACHのUSBポートをシリアルポートとして認識させるためのドライバをインストールします．
Mac向けのドライバは，以下のURLからダウンロードしてインストーラを実行してください．
"Mac OS X 10.9 and above"の行の2.4.2を選べば良いはずです．
シリアル通信ターミナル
GR-PEACHとのシリアル通信には，screenやpicocomが使えます．
ご自由にどうぞです．
PATHの設定（任意）
IDE/GUIなぞに頼らずターミナル開発したい方向けです．
VSCodeだけで楽しい方は不要です．
$ echo "export PATH=/usr/local/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin:\${PATH}" >> ~/.bashrc
$ echo "export PATH=/usr/local/gnu-mcu-eclipse/openocd/0.10.0-12-20190422-2015/bin:\${PATH}" >> ~/.bashrc
$ echo "TCINSTALL=/usr/local/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
Visual Studio Codeの準備
ようやっと本題ですぅ
本体のインストール
下記からダウンロードできます．
すでにインストール済みの方は最新版にしましょう．本記事執筆時点では1.35.1です．
拡張機能のインストール
拡張機能は，左下にある歯車の上から３つめ「Extensions」（日本語化パッケージをすでに導入済みの方は「拡張機能」）から選べます．
「C/C++」は必須でインストールしてください．
「C++ Intellisense」も入れておくと便利です．
日本語化したい方は「Japanese Language Pack for Visual Studio Code」もインストールすると良いでしょう．インストール後はVS Codeの再起動が必要です．
こんな感じになります．
まぁ漢は黙ってVimですよねぇ！？？
ここまでの環境構築の手引きで分からないところがあれば，どしどしコメントください．
さてRun!!
別記事にしました．下記をご参照ください．
特に下記で案内のIoTあるじゃんのハンズオンセミナーに参加したい！方は，アプリのビルドまで出来ることを確認してください．GR-PEACHお持ちの方は最後までできます．
ハンズオンセミナー開催！
せっかく開発環境を整えたんだから使ってみたい！
ThingsだけじゃなくてInternet ofつまりIoTじゃね？？
そんなあなたに，こんなセミナーのご紹介です．
-
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