Modbus通信 配列処理について
Modbus TCP通信を使って相手PLCに書かれているデータを読み出しフォーム上に表示するソフトウェアを作成しています。
コード後半の★部にて，PLCから読みだしたデータをint型の配列へ格納してCSVファイルへ出力しています。
ただ現状のプログラムだと整数しか扱えないため，小数点も扱えるようdouble型の配列に格納したいのですが，方法がわかりません。
Array.ConvertAllも試してみましたが，イマイチ使い方がわからずエラー解消できませんでした。
どなかた記述方法を教えていただけないでしょうか？
よろしくお願いいたします。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Linq.Expressions;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using EasyModbus;
using Csv;
using System.IO;
using System.Net.NetworkInformation;
using System.Net.Http.Headers;
namespace ModbusCommunication
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
string FileTime;
string FileName;
string LogTime;
double Loop;
public void btnStart1_Click(object sender, EventArgs e)
{
timer1.Start();
btnStart1.BackColor = Color.Lime;
btnStop1.BackColor = Color.White;
btnStart1.Enabled = false; //スタートボタンの操作不可
//ModbusCommEX();
FileTime = DateTime.Now.ToString("yyyy_MM_dd_HH_mm_ss");
FileName = FileTime + ".csv";
using (StreamWriter header = new StreamWriter(@"C:\20221213テスト\" + FileName, true, Encoding.GetEncoding("Shift_JIS")))
{
header.WriteLine("時刻,データ１,データ２,データ３,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,," +
",,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,"); //ヘッダを出力
}
string LoopDateSize = numDataSize1.Text;
Loop = Math.Ceiling(double.Parse(LoopDateSize) / 100); //ループ回数の計算
}
public void btnStop1_Click(object sender, EventArgs e)
{
timer1.Stop();
btnStart1.BackColor = Color.White;
btnStop1.BackColor = Color.Lime;
btnStart1.Enabled = true; //スタートボタン操作OK
MessageBox.Show("計測終了");
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
}
public void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
ModbusComm(); //タイマーがカウントするごとに"ModbusComm"を起動
string DSPTime = DateTime.Now.ToString("yyyy_MM_dd_HH_mm_ss"); //フォーム上の時刻を1秒ごとに更新
labelTime1.Text = "時刻：" + DSPTime;
}
public void ModbusComm()
{
ModbusClient modbusClient = new ModbusClient("192.168.1.128", 502); //Ip-Address and Port of Modbus-TCP-Server
modbusClient.Connect();
//ログタイムの取得
LogTime = DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss:fff");
//入力された「データサイズ(データ個数）」を文字列⇒整数型へ変換
string newDataSize = numDataSize1.Text;
int NewDataSize = int.Parse(newDataSize);
//入力された「アドレス」を文字列⇒整数型へ変換
string newAddress = numAddress1.Text;
int NewAddress = int.Parse(newAddress);
//入力された「係数１」を文字列⇒整数型へ変換
string newConvFactor1 = ConvFactor1.Text;
int NewConvFactor1 = int.Parse(newConvFactor1);
//入力された「係数2」を文字列⇒整数型へ変換
string newConvFactor2 = ConvFactor2.Text;
int NewConvFactor2 = int.Parse(newConvFactor2);
//入力された「係数3」を文字列⇒整数型へ変換
string newConvFactor3 = ConvFactor3.Text;
int NewConvFactor3 = int.Parse(newConvFactor3);
//入力された「オフセット１」を文字列⇒整数型へ変換
string newOffSet1 = OffSet1.Text;
int NewOffSet1 = int.Parse(newOffSet1);
//入力された「オフセット2」を文字列⇒整数型へ変換
string newOffSet2 = OffSet2.Text;
int NewOffSet2 = int.Parse(newOffSet2);
//入力された「オフセット3」を文字列⇒整数型へ変換
string newOffSet3 = OffSet3.Text;
int NewOffSet3 = int.Parse(newOffSet3);
//入力された「データサイズ」と「アドレス」をもとにPLCから
//データを読み出し”readHoldingRegisters”へ格納
//string LineText= "";
int MaxDateSize = 100;
int L = 0;
while (L < Loop)
{
if (L == 0)
{
int[] readHoldingRegisters = modbusClient.ReadHoldingRegisters(NewAddress, MaxDateSize); //★
int[] NewConvFactor = new int[MaxDateSize];// { NewConvFactor1, NewConvFactor2, NewConvFactor3 };//★
int[] NewOffSet = new int[MaxDateSize];// { NewOffSet1, NewOffSet2, NewOffSet3 }; //★
NewConvFactor[0] = NewConvFactor1;
NewConvFactor[1] = NewConvFactor2;
NewConvFactor[2] = NewConvFactor3;
for (int a = 0; a < MaxDateSize; ++a)
{
readHoldingRegisters[a] = readHoldingRegisters[a] * NewConvFactor[a] + NewOffSet[a]; //配列０番目を工業値変換
//readHoldingRegisters[1] = readHoldingRegisters[1] * NewConvFactor2 + NewOffSet2; //配列１番目を工業値変換
//readHoldingRegisters[2] = readHoldingRegisters[2] * NewConvFactor3 + NewOffSet3; //配列２番目を工業値変換
}
boxText1.Text = String.Join(" , ", readHoldingRegisters);
}
else if(L==1)
{
int[] readHoldingRegisters = modbusClient.ReadHoldingRegisters(NewAddress, NewDataSize-MaxDateSize);
int[] NewConvFactor = new int[MaxDateSize];// { NewConvFactor1, NewConvFactor2, NewConvFactor3 };
int[] NewOffSet = new int[MaxDateSize];// { NewOffSet1, NewOffSet2, NewOffSet3 };
NewConvFactor[0] = 1;
NewConvFactor[1] = 1;
NewConvFactor[2] = 13;
NewConvFactor[49] = 1;
for (int a = 0; a < NewDataSize - MaxDateSize; ++a)
{
readHoldingRegisters[a] = readHoldingRegisters[a] * NewConvFactor[a] + NewOffSet[a];
}
boxText2.Text = String.Join(" , ", readHoldingRegisters);
}
L++;
NewAddress = NewAddress + 100;
}
//配列の中身を一気に表示
using (StreamWriter sw = new StreamWriter(@"C:\20221213テスト\" + FileName, true, Encoding.GetEncoding("Shift_JIS")))
{
sw.WriteLine(LogTime +","+boxText1.Text+","+boxText2.Text);
}
modbusClient.Disconnect(); //Disconnect from Server
}
}
}
↑通信設定と結果表示画面
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