Wave Share Jet Racer AIキット(プロ版)の後部モーターが動作しません
もし知見がある方がいれば助けていただけないでしょうか。
【使用機材】
Waveshare製 JetRacer Pro AI Kit (Jetson Nano 4GB)
【現状と試したこと】
I2Cバスの確認: i2cdetect -y -r 1 で 0x40, 0x42, 0x3c を確認。0x60は存在しない基板1枚構成であることを特定。
ソフトウェア設定: NvidiaRacecarの初期化時に i2c_address2=0x40 を指定し、ValueError: No I2C device at address: 0x60 は解消済み。
3. スロットルの不動: car.throttle = 0.2 等を実行しても、後輪が全く動作しません。コード上のエラーは出ていません。
初期セットアップの時点なんですが、basic_motion.ipynbを実行する際に、後部モーターが動作しなくて詰まっています。何か見落としがちなポイントがあればご教授いただけないでしょうか。よろしくお願いいたします。
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