Livox MID360のROS 2セットアップ
想定している環境 Jetpack 6.x.x Ubuntu 22.04 ROS 2 humble 1. 配線 ケーブルの接続． M12 航空コネクタをMID360に接続します． 電源を赤黒の線か...
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Jetson OrinシリーズのVNC設定
Jetson のVNC設定 JetsonをヘッドレスにしてVNCで接続する方法． AGX Orin，Orin NX，Orin Nano，で使えます． ハードウェア Jetsonのディスプレイポー...
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Jetson AGX Orinのm.2 SSDにJetPack 6.2.1 をインストールする
用意するもの Jetson AGX Orin PC Ubuntu 22.04 LTS 最近はWindowsでもWSL等で可能な場合がありますが，基本はUbuntuホスト推奨 M.2 SSD 内蔵...
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ROS 2のインストール
はじめに Ubuntu をインストールしておく． Ubuntu のバージョンによってインストールできるROS 2 のバージョンが変わってくるので注意． Ubuntu 22.04 → Humble...
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これだけはできてほしいgitとGitHub
はじめに これができればチーム開発に参加できます！ 最低限のGitとGitHubの使い方を学ぶことができます．私が普段使うコマンドをまとめて説明します． 基本的に，コピペで実行できます．エラーが...
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ROS 2とArduino MegaでSerial通信をしたい
Serial通信したい．．． ROS 2ノードとArduino Megaの間でシリアル通信を使ってデータを送受信するためのパッケージを作ったので公開します． はじめに ROS 2でロボットを作ろ...
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