Jetson AGX Orinのm.2 SSDにJetPack 6.2.1 をインストールする

用意するもの

• Jetson AGX Orin
• PC
  • Ubuntu 22.04 LTS
  • 最近はWindowsでもWSL等で可能な場合がありますが，基本はUbuntuホスト推奨
• M.2 SSD
  • 内蔵の64GB eMMCにもインストール可能ですが，容量不足になりがちなため256GB以上のSSD推奨
• USB A to C ケーブル
  • PC とJetson を接続するために使います

SDK マネージャーのインストール

まず，ホストとなるUbuntu PCにNVIDIA SDK Managerをインストールします．
NVIDIA SDK Manager のページにアクセスし，.deb (x86_64) をクリックしてダウンロードします．

ダウンロードにはNVIDIA Developerアカウントへのログインが必要です．ファイルを入手したらインストールし，起動します．

SSDの取り付け

Jetsonの底面にM.2 スロットがあります．ここに用意したSSDを取り付けます．

(図：底面カバーを外し，NVMe SSDを取り付けた状態)

Force Recovery Mode での起動

書き込みを行うために，Jetsonをリカバリーモードで起動する必要があります．

1. 電源アダプターと，データ転送用のUSB Type-Cケーブル（PCと接続）を挿します．
   
   このときディスプレイポートを接続してもok．↑電源(19V typeC)とDPを接続．

   
   typeC をJetson にtypeA をPC に接続します．

2. ボタン操作でリカバリーモードに入れます．
   本体側面にある3つのボタンを使用します．

   
   (図：左から「電源」，中央が「強制リカバリ」，右が「リセット」です)

   • 手順:
     1. 中央の Force Recovery (強制リカバリ) ボタンを押し続けます．
     2. その状態で，左の Power (電源) ボタンを長押し（または一度押す）して電源を入れます．
     3. 両方のボタンを放します．

成功すると，PC側のSDK Managerがデバイスを認識し，以下のようなポップアップが表示されます．

お使いのJetsonの型式（例：Jetson AGX Orin 64GB developer kit version）を選択して「OK」をクリックします．

インストール手順

STEP 01: 環境設定

インストールするJetPackのバージョンを選択します．今回は JetPack 6.2.1 を選択しています．
ターゲットハードウェアが正しく認識されていることを確認し，「CONTINUE」をクリックします．

STEP 02: パッケージ選択

インストールするコンポーネントを選択します．「Jetson Linux」「CUDA」「DeepStream」などが含まれます．
基本的にはデフォルトのままで問題ありませんが，必要に応じて「Additional SDKs」にチェックを入れます．

下部の「I accept the terms...」にチェックを入れ，「CONTINUE」を押します．

ホストPC（Ubuntu）のパスワードを求められるので入力します．

STEP 03: 書き込み設定 (重要)

ダウンロードが完了すると，書き込み（Flash）の準備画面がポップアップします．ここでOSの初期設定とインストール先を指定します．

1. OEM Configuration: Pre-Config を選択し，Jetson側で使用する「ユーザー名」と「パスワード」をここで設定しておきます．
2. Storage Device: ここで NVMe を選択します（SSDにインストールする場合）．

設定が完了したら「Flash」をクリックすると書き込みが始まります．

(書き込み中の画面)

STEP 04: 完了

しばらく待ち，以下のように "INSTALLATION COMPLETED SUCCESSFULLY" と表示されれば完了です．

Jetsonが再起動し，Ubuntuのログイン画面が表示されます．

参考文献

• SDK Manager ダウンロード
• JetPack インストールガイド