Jetson のVNC設定
JetsonをヘッドレスにしてVNCで接続する方法．
AGX Orin，Orin NX，Orin Nano，で使えます．
ハードウェア
Jetsonのディスプレイポートにダミープラグを取り付けます．
ディスプレイポートダミープラグはこちらを使用しました．
Amazonリンク → https://www.amazon.co.jp/dp/B0F3C8RBN3?th=1
VNC設定
VNC Serverのインストール
VNC Serverをインストールします．
sudo apt update
sudo apt install vino
自動起動設定
このコマンドでログインするとVNC Serverが起動するように設定します．
mkdir -p ~/.config/autostart
cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart
VNC serverの設定をつぎのように変更しておきます．
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
VNC接続用のパスワードを設定します．
thepasswordとなっている箇所に，新しいパスワードを入力します．
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)
再起動すると，設定が反映されます．
sudo reboot
これで，ログインするとVNC Serverが自動で起動するようになりました．
ヘッドレスで運用する場合，自動ログインを有効化しておくことをおすすめします．
あとは，お好きなVNC クライアントで接続するだけです．
VNC クライアント
MACにプリインストールされている「画面共有」アプリを開く．
設定が正しくされていれば「ネットワーク」に表示されます．
これをクリックしてパスワードを入力するとデスクトップ画像が見れます．