VSCode + LM Proxy + OpenHandsでCopilotのLLMを使った自立型AIエージェントを構築してみた
はじめに Devinのオープンソース化プロジェクトである OpenHands（旧OpenDevin） をGitHub Copilotだけで動かす方法を開拓したので共有します。 OpenHands...
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AIが差分コードのみを指摘するVSCode拡張機能「DiffLens」でコードレビュー効率化
はじめに ソフトウェア開発を行う中で、コードレビューは品質を担保するために不可欠なプロセスですが、時間と手間がかかる作業でもあります。特に、変更箇所が多いプルリクエストのレビューは大変です。 「...
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【Raspberry Pi 5】PiCamera2をDockerコンテナで動かす方法
はじめに Bullseye以降からRaspberryPiOSのカメラ制御の仕様が変わり、従来のraspistillからlibcameraに置き換えられました。 またこれに伴いPythonのライブ...
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【Raspberry Pi 5】GPIOをDockerコンテナから制御する方法
はじめに GPIOをPythonで操作する時によく使われていたRPi.GPIOがRaspberryPi5から使えなくなりました。 その代わりにgpiozeroを使用するように公式からアナウンスさ...
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Node-REDで1からWebAPIを作るまでの最短チュートリアル
Node-REDとは APIやオンラインサービス、デバイスなどの機能を繋げてアプリケーションを作成していくオープンソースのプラットフォーム。ブラウザ上のエディタのマウス操作によって処理フローを作...
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ESP-WROOM-02でスマートロックを作ろう②【物理鍵も使用できるように改修】
はじめに 前回投稿した記事の続きです。 ESP-WROOM-02でスマートロックを作ろう 前回の課題 サーボモーターの回転軸とサムターンを回す回転軸が完全に同期してしまっているので、通常の鍵（物...
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ESP-WROOM-02でスマートロックを作ろう①
はじめに スマートロックを自作する記事です。 スマートロックを自宅に取り付けたいなぁと思っていたが、実は市販製品は２万円を超えたりと結構値段が高く、ネットワークを介した活用プランだとサブスク料金...
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Raspberry Piで家電をコントロールするリモコンアプリをコンテナ化して運用した話
経緯 自宅で4年前に作ったRaspberry Piで動く家電リモコンのアプリが、残念なことにマシン側の故障で逝ってしまった。データは吸い出せたものの、様々な動作基盤を入れていたので復旧が大変面倒...
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