【Raspberry Pi 5】GPIOをDockerコンテナから制御する方法

はじめに

GPIOをPythonで操作する時によく使われていたRPi.GPIOがRaspberryPi5から使えなくなりました。
その代わりにgpiozeroを使用するように公式からアナウンスされています。
ネイティブ環境から操作することは容易ですが、それらをDockerコンテナで一から構築する方法が無かったのでこちらに示します。

ソースコードはこちら。

全体構成

app
|-- code
|   `-- sample.py
|-- docker-compose.yml
`-- Dockerfile

Dockerイメージ

docker-compose.yml

version: '3.3'
services:
    gpio:
        build: .
        tty: true
        privileged: true
        volumes:
            - ./code:/code
        command: bash

gpiozeroの他に依存ライブラリとしてlgpio、pigpio、gpioが必要です。

FROM python:3.11-slim

RUN apt update -y && apt upgrade -y

# GPIO
RUN pip install lgpio pigpio gpio gpiozero

スクリプト

LEDを接続したGPIO25ピンに接点出力するサンプルです。

from gpiozero import LED
from time import sleep

led = LED(25)

while True:
    led.on()
    sleep(1)
    led.off()
    sleep(1)

起動方法

サンプルスクリプトはこれで動きます。

$ docker-compose up -d
$ docker-compose exec gpio python3.11 code/sample.py