ArduinoでESP32を利用し、PS4コントローラと接続
概要 IPHONEのアプリでドローンを操縦する予定ですが、アプリの開発にまた時間がかかるので、先にゲームのコントローラーから操縦できるように作りたいと思います。 電路図 Arduino側 Esp...
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Arduinoでドローンの製作記録
コンセプト Arduinoでドローンを製作をしてます。センサーの知識も無線の知識も制御の経験もなかったですが，制御プロクラムと送受信機（iphone app）は自作、フレーム、モーター、バッテリ...
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esp32-camとの接続確認
ネットで買ったesp32-camが届きましたが、技適マークが付いていないので、「技適未取得機器を用いた実験等の特例制度」を申請しました、早速使って接続確認したいと思います。 今回、私が買ったのは...
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六軸センサーから姿勢角度算出
姿勢制御 ドローンの姿勢を制御し水平に保つために、ドローンの姿勢を正確に検出する必要があります。 そのために、姿勢角を求めるセンサーを利用し、姿勢角を計算します。 ここで、MPU6050と呼ばれ...
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ドローンの構想，部品選定、組み立て
部品準備 色んな情報を収集しましたので、部品を集めしながら製作を開始したいと思います。なるべく費用を抑えるため、部品は基本的にaliexpressやamazonで購入しました。 部品リスト ・フ...
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モーターの可動確認
組み立てができましたので、モーターを通電して動作確認したいと思います。 いきなりプロペラをつけるのも危険なので、まず、プロペラはつけないでテストしましょう。 モーターの入力信号 モーターを駆動す...
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