ArduinoでESP32を利用し、PS4コントローラと接続

概要

IPHONEのアプリでドローンを操縦する予定ですが、アプリの開発にまた時間がかかるので、先にゲームのコントローラーから操縦できるように作りたいと思います。

電路図

Arduino側	Esp32側
５V	5V
GND	GND
TX	U0R
RX	U0T

ESP32のプログラム

ここでPS4-esp32ライブラリを利用して、コントローラの入力を取得できます。

PS4コントローラーをESP32に接続するとき、PS4コンソールのBluetooth MACアドレスを把握する必要があります。MACアドレスは sixaxispairtool 使用して取得できます。

まず、PS4コンソールと接続する前に、PS4コンソールのBluetooth MACアドレスを記入します。

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    PS4.attach(event);
    PS4.begin("1a:2b:3c:01:01:01"); //PS4コンソールのBluetooth MACアドレスを記入
    Serial.print("Ready.");
}

そして、文字列をArduinoに出力するため、文字列の前に { を入れって、文字列が終わる所に } を閉めます。

void event()
{
    if (PS4.event.button_down.right) Serial.print("{Right Button}");
    if (PS4.event.button_down.down) Serial.print("{Down Button}");
    if (PS4.event.button_down.up) Serial.print("{Up Button}");
    if (PS4.event.button_down.left) Serial.print("{Left Button}");

    if (PS4.event.button_down.square) Serial.print("{Square Button}");
    if (PS4.event.button_down.cross) Serial.print("{Cross Button}");
    if (PS4.event.button_down.circle) Serial.print("{Circle Button}");
    if (PS4.event.button_down.triangle) Serial.print("{Triangle Button}");

    if (PS4.event.button_down.upright) Serial.print("{Up Right}");
    if (PS4.event.button_down.downright) Serial.print("{Down Right}");
    if (PS4.event.button_down.upleft) Serial.print("{Up Left}");
    if (PS4.event.button_down.downleft) Serial.print("{Down Left}");

    if (PS4.event.button_down.l1) Serial.print("{L1 Button}");
    if (PS4.event.button_down.r1) Serial.print("{R1 Button}");

    if (PS4.event.button_down.share) Serial.print("{Share Button}");
    if (PS4.event.button_down.options) Serial.print("{Options Button}");
    if (PS4.event.button_down.l3) Serial.print("{L3 Button}");
    if (PS4.event.button_down.r3) Serial.print("{R3 Button}");
}


void loop() {

}

Arduinoのプログラム

String text = "";
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

String detectString();

void loop() {
  if(Serial.available()){
    text = detectString();
    Serial.println(text);
  }
  //delay(1000);
}

String detectString(){
    while(Serial.read() != '{');
    return (Serial.readStringUntil('}'));
}

結果

イベント処理で、ボタンがクリックしたらメッセージを確認できます。