Python3.10.12で動作が保証できるnumpy/matplotlib/pandasのversionメモ
結論 numpy, matplotlib, pandasの依存関係が破壊された時のために安定して動いた時のversionをメモする ❯ pip3 freeze | grep -e matplot...
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watchコマンドを使って新しく接続した機器のipアドレスや名前を探しやすくする
ネットワーク機器を抜き差ししてifconfigなどの結果とにらめっこしたことはありませんか？（私はやってました） 結論 watchコマンドを使ってip addrを定期実行すると良いです。 wat...
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Ubuntu22.04にCUDA/cuDNN/tensorRTをインストール
はじめに CUDAのインストールを何度も繰り返しているので流石にそろそろ手順をまとめようと思って書いています。nvidia driver, cuda, cudnn, tensorRTをインストー...
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なんちゃって一次ローパスフィルタの周波数特性
拝啓 ChatBot様 $$ x_{n+1} = (1-\alpha)x_{n} + \alpha u_n $$ のフィルタ(αは[0, 1]とする)伝達関数のz変換は $$ \frac{\al...
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ROS2 xmlのlauncherで条件分岐をする
概要 ROS1でも使われていたxml形式のlauncherは見やすく扱いやすい反面、イマイチどんな時にどう書けば良いのかのドキュメントが不足している印象があります。 本記事では下記の2ケースにつ...
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VSCodeでROS 2のC++ノードをデバッグする方法
環境 Ubuntu 22.04 with ROS2 humbleの環境を想定しています。 おそらくWindowsやMacの場合はgdbの設定などで差異があると思います。 多くの操作は参考文献[1...
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サンプル時間が一定でない信号のフーリエ変換を近似的に得る(Python)
TL;DR サンプル時間が一定でない信号のフーリエ変換を簡易的に行う scipyのinterp1dで固定サンプルの信号へと変換 あとは通常通りnumpyのfft ちゃんとした解析をしたい場合はP...
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レシートのOCR・合計金額編（Python・Google Vision API）
概要 Google Vision APIを使ったOCR結果をもとにレシートの合計金額を抽出します。 前提となる記事 下記の記事を前提としています。 データフローは下記のようになっており、 データ...
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レシートのOCR・日付の抽出編（Python）
概要 Google Vision APIを使ったOCR結果をもとにレシートの日付を抽出します。 通常のアプローチと泥臭いアプローチの2つをお見せします。 前提となる記事 下記の記事を前提としてい...
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レシートのOCR・店名編（Python）
概要 Google Vision APIを使ったOCR結果をもとにレシートの店名を抽出します。 前提となる記事 下記の記事を前提としています。 データフローは下記のようになっており、 データの抽...
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Google Vision APIを用いてOCRをした結果をJSONファイルで保存/読み込みする
記事概要 Google Vision APIを用いてOCRをした際の結果を再利用するためにJSONファイルに書き出し、読み込みを行います。 本記事の前提条件 環境における前提としてGoogleの...
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Scipyで多段のフィルタをかけ合わせる
背景 ScipyではMATLAB-likeにフィルタを設計するコマンド群が存在します。 計算結果は分母と分子の係数として出てくるのですが、これらを多段に重ねた結果を取得したい場合の対処法をメモし...
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GitHub Actionを使ってMarkdownで書いた文書をAsciidocを介したHTMLに変換する
概要 Markdownで書いた文書をGitHubのリモートリポジトリにPushしてHTML文書を作る GitHub Actions上のPandocでMarkdown → Asciidoc変換 G...
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日本語と英語の共存するbibtexのスタイルファイルを作る
TLDR Bibtexで日本語文献と英語文献をそれぞれ別の表記で表示します スタイルファイルを改造して，元のbibファイルにちょっと調整を加えることで実現しました。 現在このプロジェクトはより精...
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MarkdownでLatex数式を正しく反映したPDF/HTMLを作成する with Mathjax（VScode，markdown-pdf）
目的 VScodeでmarkdownを用いて数式を正しく表示したPDF，html資料を作成する。 実行環境はMarkdown All in Oneとmarkdown-pdfの拡張環境を導入したV...
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Python 入れ子構造の辞書を展開してPandasのMultiIndexのようなことをする
やりたいこと 入れ子構造の辞書をアンダーバーで繋いで展開したい。 Input: d1 = {'A':{'i':0,'j':1},'B':{'i':2,'j':3}} のような辞書の要素に辞書が入...
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ROSでPoseやTransformの差分をPythonで計算する
Python を用いたGeometry_msgsの差分などを計算する関数群 PoseやTransformの差分を取りたい場合がある tf treeに登録されているなら断然tfのlookuptra...
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RobomasterS1をハックしたい ②Python実行環境について
以前の記事の続きです。 （draftですが一応公開します。） 概要 Robomasters1をPythonでハックします。 アプリで書いたPythonプログラムがどのように実行されているのか探る...
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RobomasterS1をハックしたい ①ルート化とファイル構成確認
概要 何をしたか Robomasters1をPCとのUSB接続し，adbを使ってルートにアクセスする。 中身のファイル構成を覗いてみた 何ができるか？ わからない…（情弱） コマンドライン上でP...
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WindowsのGit Bashでadd/commit/pushを自動化するコマンドを作る
要約 ローカルでないフォルダでGit Bashを使うと死ぬほど遅い。 C\Program Filesの下にGit Bashで使う.bashrcがある。 そこにadd/commit/pushを自動...
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