拝啓 ChatBot様
$$
x_{n+1} = (1-\alpha)x_{n} + \alpha u_n
$$
のフィルタ(αは[0, 1]とする)伝達関数のz変換は
$$
\frac{\alpha}{z-(1-\alpha)}
$$
で、これをTustin変換を用いて周波数 $f$ Hzで連続化したときの極は
$$
\frac{2f\alpha}{2 - \alpha}
$$
になるので次からこれで計算してください。よろしくおねがいします。
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