変数を「箱」で考えるのをやめたら、ポインタが急にわかった話
プログラミング言語を学び始めると、たいていの教科書にはこう書いてある。 変数とは、値を入れる「箱」です。 最初のうちはこれで問題ない。int hp = 10; なら「hp という箱に 10 を入...
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XBeeから受信したデータをWPFでリアルタイム表示してみた
はじめに XBee使ってデータ飛ばして、USBでPCに受信して、WPFでリアルタイム表示したい。 やりたいこと XBeeから送られてくる6桁の符号付きデータ（例：+00010）を受信して表示 表...
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開発用PCに接続されたゲームパッドの信号を、JetsonNanoに送る方法
ゲームパッドの入力を取得するためにWindowsでのデバイス操作と通信方法を組み合わせる。 MinGW,SDL2,VScodeで出来ないかと試行錯誤したが、何故かPassが通らなかったり、ヘッダ...
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PCA9685のPWM計測
共立とアマゾンで購入したPCA9685の理論値と計測値を調べる。 ついでに、補正するプログラムを構築する。 接続 確認用プログラム Arduinoを使用してPCA9685に接続したサーボモーター...
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JetsonNanoとArduino間でUSB経由のシリアル通信
JetsonNanoとArduino間でUSB経由のシリアル通信 JetsonNanoのサブボードとして、ArduinoにPWM変換を一任してもらう。 Arduino側準備 プログラム Ard...
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関西弁翻訳ツール
日経ソフトウエア 2024年5月号に関西弁翻訳ツールなるものがあった。 この記事ではWebアプリとして作成されていたので、今回は、デスクトップアプリにしてみようと思う。 完成品 コード impo...
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Tkinterを使ってみた
pythonの標準ライブラリ Tkinter これを使うと簡単にデスクトップアプリが作れるらしい。 というわけで使ってみた。 できたもの コード import tkinter as tk roo...
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