mROS:組込みデバイス向けROSノード軽量実行環境の使い方
補足:mROSは日進月歩で(?)開発が進んでいます. この記事は2018年2月時点の執筆記事となっているため,手順に一部古いところがあったりします.2018年12月時点の下記記事も併せてご参照く...
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補足:mROSは日進月歩で(?)開発が進んでいます. この記事は2018年2月時点の執筆記事となっているため,手順に一部古いところがあったりします.2018年12月時点の下記記事も併せてご参照く...
修論終わってさあ卒業だ!って時になぜかTurtleBot3 Burgerを買ってもらったので遊んだメモ (とりあえず研究室に残しとくか,くらいのメモなので素直にWiki見たほうがいいです.) や...
前回の失敗をもとにいろいろと調べた結果 ・センサがtfツリーに関連付けられていない ということがわかった。 これは由々しき事態である。 わい「tfってなんや」 tf「わいはtransformや」...
※この文章や内容は組み込み初心者、情報技術系雑魚が書いてるものですゆえ 過度な期待はせずに温かい目で見守ってください 初心者ROS奮闘記(になる予定) 第1弾 iCreateでgmappingし...
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