AI異常検知の「評価」を、手を動かして理解する(1/4)
AI外観検査を導入するとき、いちばん誤解されやすいのが 「評価（evaluation）」 の部分です。 「F1 が最大の閾値に設定します」と言われても、F1 とは何か、なぜ閾値で結果が変わるのか...
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AI異常検知の「評価」を、手を動かして理解する (2/4)
〜 閾値・混同行列・ROC/PR/F1 を、スライダーを動かしながら体感するチュートリアル 〜 AI外観検査を導入するとき、いちばん誤解されやすいのが 「評価（evaluation）」 の部分で...
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AI外観検査の「量産移行」で後悔しないために知っておくべき、5つの不都合な真実
1. イントロダクション：PoCの成功が「量産」の失敗に変わる瞬間 「PoC（概念実証）では、わずか20枚の良品学習で完璧に動いた。しかし、いざラインに投入した途端、過検知の嵐で現場がパニックに...
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AI異常検知の「評価」を、手を動かして理解する (3/4)
〜 閾値・混同行列・ROC/PR/F1 を、スライダーを動かしながら体感するチュートリアル 〜 AI外観検査を導入するとき、いちばん誤解されやすいのが 「評価（evaluation）」 の部分で...
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AI異常検知の「評価」を、手を動かして理解する(4/4)
〜 閾値・混同行列・ROC/PR/F1 を、スライダーを動かしながら体感するチュートリアル 〜 AI外観検査を導入するとき、いちばん誤解されやすいのが 「評価（evaluation）」 の部分で...
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「The Bitter Lesson(苦い教訓)」を読み直す — 2026年の視点から
「AI研究70年から読み取れる最大の教訓は、計算を活用する汎用的な方法論が究極的に最も効果的であり、その差は圧倒的だということだ。」 — Rich Sutton, 2019 はじめに 強化学習の...
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【保存版】なぜ同じClaudeを使っても生産性が100倍違うのか? —— "薄いハーネス、厚いスキル"というAIエージェント設計の新常識
Y Combinator の Garry Tan が公開した "Thin Harness, Fat Skills" を、日本のエンジニア向けに分かりやすく翻訳・再構成しました。原文の主張を日本の...
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【実習形式】Excelで描いていた通信Handshake図をMermaid.jsで書き直す ― Step by Stepガイド
はじめに 製造業のシステム連携（PLC ↔ ロボット ↔ AI-PCなど）を設計するとき、Handshake Diagram（通信シーケンス図） は避けて通れません。 「とりあえずExcelで描...
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Excelで通信Handshakeのシーケンス図を描くのが辛い人へ ― Mermaid.jsという選択肢
はじめに 製造業のシステム連携（PLC ↔ ロボット ↔ AI-PCなど）を設計するとき、Handshake Diagram（通信シーケンス図） は避けて通れません。 「とりあえずExcelで描...
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Synology NAS DS923+ に Open WebUI + Ollama Cloud を Docker でセットアップする方法
はじめに Synology NAS DS923+ 上の Docker で Open WebUI を動かし、推論は Ollama Cloud に任せることで、NAS の限られた CPU/メモリリソ...
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Synology NASのPostgreSQLに社外からTailscale経由でアクセスする方法
はじめに 前回の記事で、Synology NASにDocker（Container Manager）でPostgreSQLを構築しました。本記事では、Tailscaleを使って社外からNAS上の...
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Synology NASにDocker（Container Manager）でPostgreSQLを構築する手順
はじめに Synology NASにPostgreSQLデータベースを構築し、社内外からアクセスできる環境を作りました。本記事では、Container Manager（旧Docker）を使ったP...
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LLMにコードを書かせるなら知っておきたい「Karpathy Guidelines」を解説する
LLMにコードを書かせるなら知っておきたい「Karpathy Guidelines」を解説する はじめに AIにコードを書かせる時代になりました。GitHub Copilot、Cursor、Cl...
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PyCharmとVS Codeで「相対パス」が挙動違う問題を整理してみた
Pythonで開発していると、PyCharmだと動く相対パス／相対インポートが、VS Codeやターミナルだと動かないという現象にかなり高い確率で出会います。 pythontutorials こ...
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Dobotのスクリプト関数の使い方(6) Modbus
はじめに Dobotロボットは、Lua言語を使用して、移動命令、TCP/UDP命令などの豊富なDobot APIインターフェースを提供します。ユーザーが二次開発時に容易に呼び出すことができます。...
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pymodbusコード解説(9) Working with Data Types in PyModbus
PyModbusでのデータ型の扱い方 ModbusレジスタとPythonのデータ型（整数、浮動小数、文字列、ビットなど）を相互変換する方法。 PyModbusにおけるデータ型 Modbusが扱え...
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pymodbusコード解説(8) Modbus Function Codes Reference
Modbus ファンクションコードとは ファンクションコードは、スレーブ（装置）に「どの動作を実行するか」を指示する番号です。 以下に、標準的なファンクションコードと、PyModbusでの使用方...
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pymodbusコード解説(7) Writing to Modbus Registers
Modbusレジスタへの書き込み Modbus機器にデータを書き込む方法を解説します。PLCやコントローラなどのModbusデバイスに対して、単一レジスタ書き込み・複数レジスタ書き込み・コイル（...
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pymodbusコード解説(6) read_holding_registers
PyModbusでのholding_registersの読み取り Modbusで最も一般的な操作であるholding_registersの読み取りを解説します。本投稿では、基本的な使い方から実務...
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pymodbusコード解説(5) 非同期サーバー
Dobot（ロボットコントローラー）とPC間でModbus TCP通信を行う場合、「どちらが主導権を持って相手にデータを要求するか」によって、サーバーとクライアントの役割が入れ替わります。 この...
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