正則行列・逆行列・rankの関係性を、標準基底の写像という観点から整理する
背景 大学一年生で線形代数は習ったけどあまり覚えていない、、、という方(主に自分）向けに、教養レベルの線形代数を復習しました。 この記事では、行列の直感的なイメージを重視して整理しました。用語の...
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ニューラルネットワークにおけるテンソルの導入①
背景 Pytorch.Tensorにも使用されるように、テンソルは機械学習において重要な概念です。 テンソルの導入とニューラルネットワークとの関連について、線形代数から自分なりに整理しました。 ...
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基底の取り換えと表現行列の関係
はじめに 基底の取り換えと表現行列の関係について整理しておきます。 線形空間のような抽象的な対象も、基底を定めることで具体的な座標空間として理解できる、という点がおもしろいと感じました。 この記...
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インピーダンスはオームの法則の周波数表現である
背景 回路を単なる電子工学ではなく、線形応答理論の具体例と考えられないでしょうか？ この記事では、回路のインピーダンスが オームの法則の周波数表現 であることを見ます。 1. 抵抗値の周波数特性...
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【電子工作】I2C対応カラーセンサー S13683-03DTで色判定モジュールを自作
はじめに いつか別の記事にしたいと思っていますが、最近ミニ四駆の改造をしています。 その一環としてカラーセンサーが必要になりました。 使用部品 I2C対応カラーセンサー S13683-03DT ...
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【電子工作】ATtiny402とI2Cカラーセンサーで作る、ミニ四駆のPWM速度制御回路
はじめに 最近ミニ四駆の改造にハマっています。 タイムを良くするためには、スピードを上げることが重要です。しかし、ミニ四駆のコースには高低差があるため、速度を出しすぎるとジャンプしてコースアウト...
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AMDのGPUを使用する際の注意点
はじめに 私のPCにはAMDのGPUが搭載されています。NVIDIAのCUDAの設定と混同してしまうので、メモとして残します。 deviceの設定 NVIDIAでのdevice設定は .py d...
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ルーティン記録
ルーティンの実施記録を公開します
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【電子工作】Attiny202でLチカ
背景 超小型マイコンであるAttiny202を使う。動作確認としてLチカをさせた。 Attiny202はUSB端子を持たないため、Arduino IDEから直接書き込むことはできない.そこでAr...
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