Search result of “user:kei_mo”

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2020/05/17

ROS2で開発をしていて、どうしてもROS1で使われているパーケージを使いたいというときが出てきます。自分の場合、あるタスクの自動化ロボットを開発していて、どうしてもロボットアームを使いたくな...

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2019/08/17

深度センサがついているIntel Realsense D415をUbuntuで使えるようにするまでの手順。まずはIntel SDKをセットアップし、その後にROSでも使用できるようにする。最...

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2019/08/24

ロボットの自己位置推定を行う際に必要なSLAMをrealsenseで実現する。 Odometryはロボットの移動量を様々な方法で計算する手法。 SLAMは周囲の環境の地図作成とロボットの自己位置...

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2019/08/18

UbuntuにてPython+ROSを使ってIntel Realsenseカメラから深度情報を取得する方法。 ROS, Intel Realsenseカメラのセットアップ方法は前回の記事参照。 ...

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2019/02/11

Visual studio codeのデバッグ機能が便利でよく使っているが、pythonでinput()処理のところでうまく機能しなかったので、そのための対処法。多くの場合は以下の記事のように...

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2019/01/11

とてもマイナーなエラーだったが解決方法をみつけるのに時間がかかったので、解決方法を共有する現象 AWSでUbuntuを使用しておりGUI環境も整備していたある日突然リモートデスクトップでの接...

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2018/02/16

Slackにてカスタム絵文字を使うことでカンタンに日程調整を行う方法です。前々からSlackの絵文字を使って日程調整をできないかなと考えていたのですが、数字の絵文字は10までしかなく困っていま...

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2017/07/07

WindowsでのPython2からPython3への移行(共存化)の備忘録やりたいこと Python2からPython3への移行そろそろPython3をメインに使用したくなったので導入する...

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