AD変換する際に1024で割っている事に対する疑問
AD変換とは AD変換(アナログ/デジタル変換)とは， アナログ信号(信号の変化が時間的に連続している信号)をデジタル信号(0と1で構成された信号)に変換する機能の事です． 光センサや温度センサ...
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Linux(Ubuntu)でFreeCADをインストールしてアイコンを作成してみた
はじめに Ubuntuで最高峰の3dCADのFreeCADを入れると，コマンドラインでしか起動出来ないのがちょっともったいない． なのでアイコンを作ってランチャーから起動してみたって話． この方...
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obnizのディスプレイをコンソール代わりに使ってみた
はじめに どうも皆さん，お久しぶりです． 気づいたらアドベントに招待（ニッコリ）されていたので必死になって記事を書いています． 運営の横暴を許すな 前の投稿からもう1年経っていることに驚きが隠せ...
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obnizでRFIDタグを使ってユーザー名とID認証やってみた
アドベントカレンダーに参加 はいどうも。 今回はobnizアドベントカレンダーに参加しました。 アドベントカレンダーとは 12/1~25のクリスマスまでの期間に日数を数えるために使用されるカレン...
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obnizでMPU9250モジュール(MPU6500, AK8963内蔵)を使ってみた(1:基本編)
今回はobnizで加速度センサ，ジャイロセンサ，磁気センサを全て内蔵したMPU9250を使ってみたので忘備録とobnizの宣伝を兼ねて記事書いてみた． obnizとは 今回は通信するのに以下に挙...
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VS Codeで簡単にJava Script, HTMLの統合開発環境を作ってみた(obnizに応用してみた)
今回はVS CodeでJava Script, htmlの統合開発環境を簡単に作ってみたのでそれを紹介します． また，それを用いてIoTを手軽に出来るマイコンボードである「obniz」を用いた統...
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VSCodeのセットアップ・各種言語(C, C++, C#, Python, HTML, Java Script, LaTex)の環境構築のまとめ(というかVSCode布教サイト)
普段テキストエディタとしてVSCode(Visual Studio Code)を使っているのですが，これが統合開発環境のVisual Studioに比べて半端なく使いやすいので，布教がてら環境の...
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ACS712を使ってみた
ACS712とは ACS712とはAllegro社が出している電流センサです．英語が得意な方はこちらをどうぞ． ACS712のリファレンスガイド(英語) 電流に応じた電圧を出力するセンサで，AC...
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ROSと外部のノード(ROS, Matlab等)で通信する時にIPアドレスを知るTips
Tipsです、それ以上でも以下でもない ROS⇔ROSとか、ROS⇔Matlabで通信する時にやり方一回忘れて死ぬほど苦労したのでメモ。 「ホスト アドレス」とかで調べるんだけど、どれが本当に通...
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UbuntuとWindowsでデュアルブートした際にGRUBで引っかかった時の対処法
Ubuntuを入れたけどうまく動かなかったのでアンインストールした後，PCを起動すると真っ黒なGRUBの画面が出てきてWindowsが起動されなくなってしまった． 恐らく ・Ubuntuをインス...
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PC⇔Arduinoのシリアル通信をPython3でやってみた
実行環境はタグをどうぞ． なかなかPC⇔Arduinoのシリアル通信をしている記事がなかったので，python3でarduinoと通信する方法をメモ． RasPiだとたくさんあるんだけど，同じ感...
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VSCodeの設定ファイル(launch.json, settings.json, tasks.json等)の中身を全部羅列してみた
この記事はなんなのか 以前，VSCodeのセットアップ・各種言語(C,C++,Python,LaTex)の環境構築のまとめ(というかVSCode布教サイト)というVSCode環境構築記事を書きま...
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ESP32 Core Board V2 (ESP32 Dev Module)をArduino IDEで使ってみた
なぜESP32 Core Board V2なのか arduinoシリーズはクロックが基本的に16MHzしかないので，頻繁なタイマ割込みや繰り返し処理をさせると動作が重くなりがちです． そこで動作...
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