Tipsです、それ以上でも以下でもない
ROS⇔ROSとか、ROS⇔Matlabで通信する時にやり方一回忘れて死ぬほど苦労したのでメモ。
「ホスト アドレス」とかで調べるんだけど、どれが本当に通信に使えるアドレスか全く分からなくて詰んだのホント最悪だった...
固定IPでやる方法もあるんだけど、使う時に手軽に分かれば別に良いよって人におすすめかな。
方法
ターミナルで"hostname -I"って打って出てきた奴が今現在使えるIPアドレス。(ホスト名？ほんとよく分かんない...)
この中の一つが外部と通信出来るアドレスになる。
経験則的に「10.＊.＊.＊」って感じで頭が10の奴が通信で使えるアドレスだと思っている。理由は知らん。
感想
最近ヒマがなくてまともな記事が書けん...
でもロボットアームのROS化と、Obnizとスマホを使ってAR内で自由にオブジェクトを動かす、みたいなのは出来たので適宜上げていきたいよね。ではまた。