wsl の Ubuntu で catkin_make / catkin build が失敗する (bad variable name)
何の記事なの？ wsl 1 の Ubuntu で ROS 1 を使っていて， mkdir -p ~/catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make しただけなのに，...
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機械工学科高専生とROSロボットを作るための仕組みづくり
なんの記事なの？ ロボットのシステム・ソフトウェア開発好きな学生を増やすために，プログラミング実習後の機械工学科3年生を捕獲してROS勉強会をやろうとした． 自分だけなら勉強するし，身銭切る...
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Visual Studio Code の Arduino 拡張機能にシリアルポートを認識してもらう
誰のための記事か 「ubuntu 上の開発で，Arduino IDE が辛いので vscode に Arduino 拡張機能を入れたけど，シリアルポートを認識してくれなくてつらい（しかも書き込...
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KeePass 系パスワード管理ソフトを Windows, Linux (Ubuntu), Android で使おう
WindowsとAndroidで使っていたKeePassを，Ubuntuでも使おうとしたらはまったので備忘録． 変更前： Windows 側クライアント：KeePass Password Saf...
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千葉工大上田先生のロボットシステム学講義 youtube 動画リンク
千葉工大上田先生のロボットシステム学講義 youtube 動画リンク 第１回：ロボットシステム開発の変化 第２回：vimtutorとmanを日本語に 第３回：gitとgithub 第４回：Uni...
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