誰のための記事か
「ubuntu 上の開発で，Arduino IDE が辛いので vscode に Arduino 拡張機能を入れたけど，シリアルポートを認識してくれなくてつらい（しかも書き込み先がOpenCR）」人のための情報です（さっきまでの私）．
問題点
vscode がシリアルポートを認識しないのは，設定ミスではなくバグということらしいです．
散々時間を溶かした挙句，このような記事を発見して小躍りしたのですが，リンク先にあるように，以下の内容の arduino.json を作成して，
{
"port":"ttyACM0"
}
のように書いても，フリだけして書き込んでくれませんでした．
結論
vscode ワークスペースの直下に .vscode/arduino.json を作って，
{
"port":"/dev/ttyACM0"
}
とシリアルポートを /dev から書けば幸せになれます．
（追伸：arduino.json には，対象CPUなどの情報も書き込まれますが，そこは自動でよしなにやってくれます）