何の記事なの？
wsl 1 の Ubuntu で ROS 1 を使っていて，
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd catkin_ws
catkin_make
しただけなのに，エラーが出て困っている人のための記事（というか，解決していないです）．
多分，以下の人に起こります．
- wsl 1 の Ubuntuで ROS 1 を使っている人
- wsl 1 で 複数の Ubuntu ディストリビューションを使っている人（wsl --export で吐き出したimageを --import で読み込んで使っている人）
- Windows Terminal から wsl コマンドで wsl を立ち上げている人
注：3時間ほど溶かしてそれっぽい記事にたどり着いたので，情報共有を目的として記載（下リンク先の要約）
現象
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd catkin_ws
catkin_make
とすると，以下のエラーが発生する．
(catkin build でも同じ原因でエラーが出ますが，以下 catkin_make の話として)
- PowerShell 5.1（Windows Terminal インストール時）からwslコマンドで立ち上げた場合
-- BUILD_SHARED_LIBS is on
/home/k-kame/rosws_test3/devel/env.sh: 4: export: (x86)/Common: bad variable name
- PowerShell 7.2.1 から wsl コマンドで立ち上げた場合
-- BUILD_SHARED_LIBS is on
/home/k-kame/rosws_test3/devel/env.sh: 4: export: Files/PowerShell/7:/mnt/c/Program: bad variable name
- Ubuntu マークのアイコンから立ち上げた場合には，上のエラーは起こらない．
原因
Windows のパスを wsl 側で解釈した際の，フォルダ名の空白など．
解決法（参照元）
/etc/wsl.conf に以下を追記
[interop]
appendWindowsPath=false
-注：catkin_make はできるようになるが，code で vs code が起動できなくなる（windowsのパスを参照しなくなるため）．他にも問題があるかもしれないが未確認．
運用でカバー
catkin_make しなけりゃ問題ないので，普段はappendWindowsPath=trueにしておいて，「catkin_make しよー」と思って立ち上げる時だけ，Windows からappendWindowsPath=falseにする．
ただし，上記書き換え後に wsl を終了させ，立ち上げなおす必要がある（powershell で以下を実行）．
wsl --shutdown
元記事には「スクリプトを直せ」と書いてあるけど，さてどうしたものか（分かったら追記します．うまい方法をご存じの方がいたら教えてください・・・）．